1 前言

STSW-STM32116是ST官网基于标准库的针对STM32F0的USART进口IAP示例程序，下载链接：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-213120

工程原本是针对STM32F051，本文将介绍如何移植到STM32F070，并针对移植的过程中的问题逐个处理。

2 KEIL下移植

IAP程序一般分为两个，一个是IAP，一个是APP，IAP存放在内置FLASH的0x8000000的起始位置，而APP则存放在离这个位置一定距离的位置，这个距离一定是大于或等于IAP本身所占空间大小，本例子为0x8003000。

下载资源后，打开STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0\Project\STM32F0xx_IAP\下的binary_template工程，这个就是APP工程，首先用KEIL打开，修改device为STM32F070,

并编译，结果发现原始的公式是编译不过的，如下错误信息：

1. linking...  

2. .\STM320518_EVAL\STM320518_EVAL.axf: Error: L6971E: system_stm32f0xx.o(.data) type RW incompatible with main.o(.ARM.__AT_0x20000000) type ZI in er RW_IRAM1.  

3. Not enough information to list image symbols.  

4. Finished: 1 information, 0 warning and 1 error messages.  

5. ".\STM320518_EVAL\STM320518_EVAL.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s).  

6. Target not created.  

7. Build Time Elapsed:  00:00:08  

从字面上判断为编译system_stm32f0xx.c文件生成的目标文件system_stm32f0xx.o中的数据段(.data)内的RW数据与main.o中的数据在地址0x20000000产生冲突。

仔细查看代码，发现main函数之前这么一段：

1. #if   (defined ( __CC_ARM ))  

2.   __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));  

3. #elif (defined (__ICCARM__))  

4. #pragma location = 0x20000000  

5.   __no_init __IO uint32_t VectorTable[48];  

6. #elif defined   (  __GNUC__  )  

7.   __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));  

8. #elif defined ( __TASKING__ )  

9.   __IO uint32_t VectorTable[48] __at(0x20000000);  

10. #endif  

可见代码是要将中断向量表VectorTable强制定义在内存0x20000000上，但是此地址与system_stm32f0xx.c定义的全局变量位置有冲突。于是，需要修改避免冲突。中断向量的地址是固定的，但其他全局变量的地址可以相应地移动下，并且APP的烧录位置为0x8003000，如下图：

再次编译，错误就会消失了。

另外需要将main函数内前面几行代码做些修改：

1. int main(void)  

2. {  

3.   uint32_t i = 0;  

4.   

5.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,  

6.        this is done through SystemInit() function which is called from startup 

7.        file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main. 

8.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to 

9.        system_stm32f0xx.c file 

10.      */   

11.   

12. /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/    

13.   

14.   /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application 

15.      load address 0x08003000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */  

16.   for(i = 0; i < 48; i++)  

17.   {  

18.     VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));  

19.   }  

20.   

21.   /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/  

22.   //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   

23.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);    //需要修改成这样  

24.   /* Remap SRAM at 0x00000000 */  

25.   SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);  

26.   

27. /...  

28. }  

打开对应的map文件，有如下内容：

1. GPIO_PIN                                 0x08003470   Data           8  stm320518_eval.o(.constdata)  

2.    GPIO_CLK                                 0x08003478   Data          16  stm320518_eval.o(.constdata)  

3.    BUTTON_PIN                               0x08003488   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  

4.    BUTTON_CLK                               0x08003498   Data          28  stm320518_eval.o(.constdata)  

5.    BUTTON_EXTI_LINE                         0x080034b4   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  

6.    BUTTON_PORT_SOURCE                       0x080034c2   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  

7.    BUTTON_PIN_SOURCE                        0x080034d0   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  

8.    BUTTON_IRQn                              0x080034de   Data          14  stm320518_eval.o(.constdata)  

9.    COM_USART_CLK                            0x080034ec   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  

10.    COM_TX_PORT_CLK                          0x080034f0   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  

11.    COM_RX_PORT_CLK                          0x080034f4   Data           4  stm320518_eval.o(.constdata)  

12.    COM_TX_PIN                               0x080034f8   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  

13.    COM_RX_PIN                               0x080034fa   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  

14.    COM_TX_PIN_SOURCE                        0x080034fc   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  

15.    COM_RX_PIN_SOURCE                        0x080034fe   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  

16.    COM_TX_AF                                0x08003500   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  

17.    COM_RX_AF                                0x08003502   Data           2  stm320518_eval.o(.constdata)  

18.    RegionBase                      0x08003504   Number         0  anonTable)  

19.    RegionLimit                     0x08003524   Number         0  anonTable)  

20.    VectorTable                              0x20000000   Data         192  main.o(.ARM.__AT_0x20000000)      //向量表位置为0x20000000  

21.    SystemCoreClock                          0x200000c0   Data           4  system_stm32f0xx.o(.data)         //其他全局变量的起始位置为0x200000C0  

22.    AHBPrescTable                            0x200000c4   Data          16  system_stm32f0xx.o(.data)  

23.    GPIO_PORT                                0x200000d4   Data          16  stm320518_eval.o(.data)  

24.    BUTTON_PORT                              0x200000e4   Data          28  stm320518_eval.o(.data)  

25.    COM_USART                                0x20000100   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  

26.    COM_TX_PORT                              0x20000104   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  

27.    COM_RX_PORT                              0x20000108   Data           4  stm320518_eval.o(.data)  

28.    __initial_sp                             0x20000510   Data           0  startup_stm32f0xx.o(STACK)  

如上所述，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而system_stm32f0xx.c下的全局变量SystemCoreClock被KEIL编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置，与预期完全相符。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

注：在KEIL下，必须存在IAP才能调试APP！，这点是与IAR不同的。

3 IAR下移植

在IAR下的IAP没有什么特殊的，主要还是看APP的配置。

使用IAR打开APP工程，修改device为STM32F070:

链接配置：

中断向量表：

内存映射：

如上，APP存放在FLASH的位置0x8003000,内存还是设置为：0x20000000.

编译后，打开对应的map文件如下所示：

1. Entry                      Address  Size  Type      Object  

2. -----                      -------  ----  ----      ------  

3. .iar.init_table$$Base   0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  

4. .iar.init_table$$Limit  0x08003510         --   Gb  - Linker created -  

5. ?main                   0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  

6. CSTACK$$Base            0x200000d8         --   Gb  - Linker created -  

7. CSTACK$$Limit           0x200010d8         --   Gb  - Linker created -  

8. Delay                   0x080031e3  0x10  Code  Gb  main.o [1]  

9. GPIO_PIN                0x080035a0   0x8  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]  

10. GPIO_PORT               0x200000c0  0x10  Data  Gb  stm320518_eval.o [1]           //stm320518_eval.c文件内的全局变量GPIO_PORT数组存放在0x200000c0  

11. HardFault_Handler       0x08003573   0x4  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  

12. NMI_Handler             0x08003571   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  

13. NVIC_SetPriority        0x080030c1  0x84  Code  Lc  main.o [1]  

14. PendSV_Handler          0x08003579   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  

15. RCC_APB2PeriphClockCmd  0x08003229  0x20  Code  Gb  stm32f0xx_rcc.o [1]  

16. RegionBase     0x080034fc         --   Gb  - Linker created -  

17. RegionLimit    0x08003510         --   Gb  - Linker created -  

18. STM_EVAL_LEDToggle      0x08003315  0x26  Code  Gb  stm320518_eval.o [1]  

19. SVC_Handler             0x08003577   0x2  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  

20. SYSCFG_MemoryRemapConfig  

21.                         0x0800324d  0x14  Code  Gb  stm32f0xx_syscfg.o [1]  

22. SetSysClock             0x080033b7  0xbe  Code  Lc  system_stm32f0xx.o [1]  

23. SysTick_Config          0x08003145  0x32  Code  Lc  main.o [1]  

24. SysTick_Handler         0x0800357b   0x8  Code  Gb  stm32f0xx_it.o [1]  

25. SystemCoreClock         0x200000d0   0x4  Data  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  

26. SystemInit              0x08003349  0x6e  Code  Gb  system_stm32f0xx.o [1]  

27. TimingDelay             0x200000d4   0x4  Data  Lc  main.o [1]  

28. TimingDelay_Decrement   0x080031f3  0x16  Code  Gb  main.o [1]  

29. VectorTable             0x20000000  0xc0  Data  Gb  main.o [1]           //向量表编译位置为0x20000000  

30. __aeabi_idiv0           0x08003345        Code  Gb  IntDivZer.o [4]  

31. __aeabi_uidiv           0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  

32. __aeabi_uidivmod        0x08003265        Code  Gb  I32DivModFast.o [4]  

33. __cmain                 0x08003511        Code  Gb  cmain.o [4]  

34. __exit                  0x08003545  0x14  Code  Gb  exit.o [5]  

35. __iar_copy_init3        0x080034a5  0x30  Code  Gb  copy_init3.o [4]  

36. __iar_data_init3        0x080034d5  0x28  Code  Gb  data_init.o [4]  

37. __iar_program_start     0x08003595        Code  Gb  cstartup_M.o [4]  

38. __low_level_init        0x0800352b   0x4  Code  Gb  low_level_init.o [3]  

39. __vector_table          0x08003000        Data  Gb  startup_stm32f0xx.o [1]  

40. _call_main              0x0800351d        Code  Gb  cmain.o [4]  

41. _exit                   0x08003539        Code  Gb  cexit.o [4]  

42. _main                   0x08003527        Code  Gb  cmain.o [4]  

43. exit                    0x0800352f   0x8  Code  Gb  exit.o [3]  

44. main                    0x08003177  0x6c  Code  Gb  main.o [1]  

如上所示，在IAR编译下，中断向量表被编译在0x20000000,内存的起始位置，而stm320518_eval.c下的全局变量GPIO_PORT被IAR编译成放在紧挨着的0x200000C0的位置。分别将IAP与APP烧录进FLASH，测试可以正常运行。

注：从IAR工程的链接配置来看，并没有像KEIL那样配置RAM位置为：0x2000000，编译后的结果向量表也不会与其他全局变量相冲突，可见IAR编译器已经自动计算并避免这种冲突，不像KEIL那样会出现链接错误，以此来提示用户。

另外：在IAR下，在不存在IAP的情况下也是可以调试APP的，这点是KEIL所不具备的功能，看样子，IAR在细节的处理上比KEIL要好