2018年04月23日 | 对于STM32软件复位

对于STM32来说软件复位有两种方式：

1）采用官方自带的软件库

  在官方软件库的stm32f10x_nvic.c 文件里 直接提供了 系统复位的函数

/*******************************************************************************
* Function Name  : NVIC_GenerateSystemReset
* Description    : Generates a system reset.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NVIC_GenerateSystemReset(void)
{
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | (u32)0x04;
}

但是不是直接调用这个函数就OK了？

在Cortex-M3权威指南中有这么一句话

这里有一个要注意的问题：从SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器执行复位命令，
往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要
让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把
FAULTMASK 置位。

所以最好在将FAULTMASK 置位才万无一失。

同样官方stm32f10x_nvic.c 文件里也直接提供了该函数

/*******************************************************************************
* Function Name  : NVIC_SETFAULTMASK
* Description    : Enables the FAULTMASK priority: Raises the execution priority to -1.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NVIC_SETFAULTMASK(void)
{
  __SETFAULTMASK();
}

所以要系统复位 只要 调用这两个函数就OK了

NVIC_SETFAULTMASK（）；

GenerateSystemReset（）；

2）自己编写相应汇编代码

其实道理是一样的，我当初是没有看到官方的函数所以自己编的，实际你看官方函数里面其实就是调用的cortexm3_macro.s同样的代码 呵呵。

我的代码：

/*******************************************************************************
* Function Name  : SystemReset
* Description    : Configures the port pin connected to the push button. GPIO_D_4
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
__asm void SystemReset(void)
{
 MOV R0, #1           //; 
 MSR FAULTMASK, R0    //; 清除FAULTMASK 禁止一切中断产生
 LDR R0, =0xE000ED0C  //;
 LDR R1, =0x05FA0004  //; 
 STR R1, [R0]         //; 系统软件复位   

 
deadloop
    B deadloop        //; 死循环使程序运行不到下面的代码
}

然后用的时候在C程序里直接调用该函数就行了。

SystemReset（）；

在MDK环境下，包含汇编的代码嵌入到C代码中时，编写、调用与C函数一样

在misc.c中定义了上面的函数；

在misc.h中声明了函数：void SystemReset(void)；

在main.c中调用函数:SystemReset();

补充：

MDK和IAR通用的软件复位代码：

#if defined ( __CC_ARM   ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/ 
__asm void GenerateSystemReset(void) 
{ 
 MOV R0, #1           //;  
 MSR FAULTMASK, R0    //; FAULTMASK 禁止一切中断产生 
 LDR R0, =0xE000ED0C  //; 
 LDR R1, =0x05FA0004  //;  
 STR R1, [R0]         //;    
  
deadloop 
    B deadloop        //;  
} 
#elif (defined (__ICCARM__)) /*------------------ ICC Compiler -------------------*/ 
//#pragma diag_suppress=Pe940 
void GenerateSystemReset(void) 
{ 
  __ASM("MOV R0, #1"); 
  __ASM("MSR FAULTMASK, R0"); 
  SCB->AIRCR = 0x05FA0004; 
  for(;;); 
}

上面的代码，程序在FLASH中跑时可以复位，在RAM中调试不成功，原因可能是板子上的boot比较松，导致RAM启动选择有问题

由上面可以看出，IAR下嵌入汇编不是简单的asm("...");,如asm("LDR R0, =0xE000ED0C  ");就会报错