历史上的今天
今天是：2025年05月22日（星期四）
2018年05月22日 | 1550nm激光雷达帮助自动驾驶汽车应对恶劣天气
2018-05-22 来源：电子产品世界
芬兰VTT技术研究中心对它们名为Marilyn的机器人自动驾驶汽车进行了升级，使Marilyn在雾和雪天的条件下获得比人类更好的视觉能力，从而继续稳定巡航避免被迫停车。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。
VTT称，通过利用车顶安装的超越人眼感知波长的LiDAR(激光雷达)传感器，自动驾驶汽车能够分辨雾、雪中走过的行人，自动避免事故的发生。这为自动驾驶汽车在恶劣天气中的安全巡航成功的迈出了一大步。
据麦姆斯咨询报道，VTT为其机器人自动驾驶汽车加装了1550 nm波长LiDAR光学元件以及智能软件，大幅改善了传感器性能。附加的软件模块能够过滤LiDAR探测的点云数据，评估扫描可靠性，以确保车辆能够在雪、雾天气中的正常运行，在这些环境下，LiDAR传感器能够“看”到可见光和近红外光谱范围。
“尽管Marilyn在浓雾中的视野还仅有30m，但新型LiDAR可帮助车辆在恶劣的天气下慢速行驶，避免被迫完全停车，”VTT机器人自动驾驶汽车研究组项目经理Matti Kutila说，“在Marilyn装配的众多传感器中，905 nm LiDAR传感器无法在浓雾中有效工作，新款1550 nm LiDAR是唯一能在浓雾中帮助车辆做出正确转向操作的传感器。”
VTT自动驾驶汽车装配的协同感知车联网V2X单元，可以向周围车辆发送当前车辆的速度、位置等信息
VTT称，Marilyn结合了雷达和LiDAR两种技术，并分别利用了它们各自的优势，使Marilyn能够比人类驾驶员更安全的巡航。
不过，VTT坦言，自动驾驶汽车要安全的运送人员，还有很长的路要走，但是新型传感器的装配和探测性能的改善，又向目标迈进了一大步。
Marilyn将在近期于德国乌尔姆举办的RobustSENSE上进行展示，同期一起参展的还有来自University of Ulm(乌尔姆大学)、Daimler(戴姆勒集团)、FZI、Fiat(菲亚特)、Ficosa以及Fraunhofer(弗劳恩霍夫)的机器人自动驾驶汽车。VTT称，这是欧洲首次有6台机器人自动驾驶汽车在同一个有行人往来的园区内，根据不同的场景同时运行。这些自动驾驶汽车将挑战交叉路口、规划路线，以及手动和自动模式的切换。
下一阶段，VTT将测试Marilyn在没有研究人员帮助情况下的自动泊车能力。
以上是关于汽车电子中-1550nm激光雷达帮助自动驾驶汽车应对恶劣天气的相关介绍，如果想要了解更多相关信息，请多多关注eeworld，eeworld电子工程将给大家提供更全、更详细、更新的资讯信息。
史海拾趣
|
小弟现在正在学习S3C4510b，这款ARM7好像大家都用得比较少。资料好像也不怎么多。 小弟手头缺乏这方面的学习资料，希望研究过4510b的高手些，给小弟发点学习资料。如果有在上面移植了tcp/ip的资料更好。小弟在此谢谢各位了！小弟邮箱是：jekeytang ...… 查看全部问答＞ |
|
http://www.embedded.com/columns/barrcode/218600142?printable=true 无意间看到这个。呵呵，希望以后再C编程方面和大家多多交流。。。。… 查看全部问答＞ |
|
国际电子电机工程师学会美国分会(IEEE-USA)宣布，该组织最近针对成员所做的一项在线调查结果显示，美国科技工程师的薪资水平出现了5%的成长幅度。 根据IEEE统计，在2008年税务年度，美国的电子与IT领域专业人员年薪(包含红利)平均为11万6,000美元， ...… 查看全部问答＞ |
|
在InTouch中使用InTouch中DA Servers定义问题连接外部设备，我该怎么样定义访问名啊？如果在添加访问名应用程序名中填写了DA Servers的程序名字话启动WindowViewer的时候每次都提示应用程序名中的DA Servers没有启动，提示是否要启动，点确定有提示 ...… 查看全部问答＞ |
|
我知道lastmatch是OID与目标OID比较得出的最后一个相匹配的字符，由find_object_node（）可以获得，但是如果一个get PDU中有多个variable binding，则肯定会有多个OID，而由PDU转换得出的SNMP_PKT_T结构的数据包中包含的是这写variable bindings的 ...… 查看全部问答＞ |
|
section lma overlaps previous sections 大家好！最近因为某种原因，换了交叉编译工具链，以前是3.4.3，现在是4.2.3。 同样的源码，在编译应用程序模块时部分模块出现了类似如下的错误信息。 BFD: /home/***/HG553V100R001/targets/fs.src/bin/stALGP14: section .interp lma 0x4000f4 o ...… 查看全部问答＞ |
|
我根据TI代码改写的程序：下面是TI的例子 ;****************************************************************************** ; MSP430x11x1 Demo - Timer_A, Ultra-Low Pwr UART 9600 Echo, 32kHz ACLK ; ; Description: Use Timer_A CC ...… 查看全部问答＞ |
|
今天第一次发帖求助，有不恰当的地方，请各位见谅现在在做一个恒流源和恒压源，电流0-20MA,电压0-10V，分别有7个档位。我用LM124和2.5V基准源LM4140搭了一个，电压源没什么问题，但是恒流源接上公司的专用负载就会出现一个振铃，峰峰值大概300-400m ...… 查看全部问答＞ |
|
怎样才能实现一个串口接收数据 然后另一个串口发送接收到的数据 怎样才能在M3上实现从一个串口接收数据 然后再将接收到的数据从另一个串口发送出去 而且完全是由中断自动触发完成 本质即如何由一个串口的接收中断去触发另一个串口的发送中断呢 请大家抽空给点建议 谢谢~… 查看全部问答＞ |