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2018年07月29日 | 现代研发双模电动助力转向系统 确保自动驾驶车辆任何情况
2018-07-29
据外媒报道，现代摩比斯（Hyundai Mobis）宣布已成功研发出一款定制双模转向系统，可用于优化自动驾驶汽车。该系统采用冗余控制模式，在自动驾驶状态下，利用两个电子电路，让车辆在任何情况下都能保持正常的转向能力。此为一项尖端技术，至今尚未进行大规模生产。2006年，现代摩比斯首次生产电动助力转向系统。
现代摩比斯采用冗余设计法设计转向系统的所有核心电子元件（传感器、电控单元、电机等），以便在任何情况下，转向系统都可以正常转向。由于两个独立电子电路用于一个转向系统，即使一个电路发生故障，另一电路也能正常工作以保证正常驾驶。
在现有的电动助力转向系统中，如果驾驶员转动方向盘，内部传感器将读取转矩和转向角，并向电控单元（ECU）发送信号。ECU计算输入的数据，并适当移动电机，以控制车辆向驾驶员希望的方向行进。在此情况下，如果转向系统有任何问题，驾驶员可以采取紧急措施，例如减速并将车移到路上的安全位置。
但是，自动驾驶模式的情况会有所不同。因为驾驶员在车辆自动驾驶过程中并没有朝前方道路看，一旦转向系统有任何问题，驾驶员就不能立即干预，事故风险就会增加。为了确保在此类情况下，转向系统可以保持正常转向，现代摩比斯研发了两个独立的电子电路。该公司使用可相互监督的双系统确保了高度安全性。
该双系统通过高速通信互相监督，并且检测对方是否在正常工作。一旦检测到问题，系统1将关闭，系统2将被激活，此为控制车辆的方式。因此，车辆在任何情况下都可以保持正常的转向状态。
为了进一步发展该技术，现代摩比斯正在进行道路测试等可靠性评估。该公司计划在2018年年底之前完成高速公路、市区和停车场等一般驾驶条件下的验证测试，并于2020年开始量产。
史海拾趣
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