2018年08月13日 | STM32F407串口的基本使用

串口
串口在嵌入式系统中是一个非常重要的外设，它通信方式简单在软件开发阶段常用作调试工具。本示例中我们只实现串口的输出功能，同时还 会实现一个具有printf功能输出接口。这样咱们以后的例程中就有了一个简单的调试工具。

1. STM32串口简介
STM32的串口功能非常丰富，它可以支持双全工异步通信、LIN、IrDA、智能卡协议、单线半双工通信、支持调制解调器操作。
接下来我们将对使用STM32的串口应该进行的哪些设置给予简单说明，并对需要设置的寄存器给予简单介绍。要使用串口除了应对串口的波特率等进行配置外还需要对串口用到I/O进行设置，下面将分步进行介绍：

1) 串口时钟使能
STM32可以对每个外设进行单独的时钟控制，因此配置串口前需要打开串口的时钟。开启时钟前查看一下具体外设在哪个总线上是非常有必要的，通过查看STM32的参考手册第一章的1.2节得知串口1和6（USART1和6）在APB2上其它串口都在APB1上。

2) 设置波特率
串口波特率的设置是在USART_BRR中配置的，寄存器描述如下：

波特率配置寄存器各位描述
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
保留
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DIV_Mantissa DIV_Fraction
STM32的波特率发生器可以使用分数作为分频值，DIV_Fraction表示小数部分DIV_Mantissa表示整数部分。分频值USARTDIV = DIV_Mantissa + DIV_Fraction /（8 * （2 - OVER8））。波特率Baud = APBxCLK / (8 * (2 – OVER8) * USARTDIV)。其中OVER8是USART_CR1中的一位取值0或1（当OVER8为1时只有DIV_Fraction[2:0]有效，DIV_Fraction[3]应设置为0）。举例说明一下这个分频值的计算：假设OVER8为0，USART_BRR为0x1BC则Mantissa = 27，Fraction = 12。分频值为27+12/16 = 27.75。
3) 串口控制

串口控制寄存器1各位描述
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
保留
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
OVER8 - UE M WAKE PCE PS PEIE TXEIE TCIE RXNEIE TCIE TE RE RWU SBK
STM32共有三个控制寄存器在这里我们仅对控制寄存器1中要用到的位给予说明。OVER8是设置过采样，1表示8倍过采样0表示16倍过采样。UE为串口使能。M为字长选择，0表示8位数据位1表示9位数据位。PCE为校验控制使能，1表示开启校验0表示无需校验。PS为校验选择，0表示偶校验1表示奇校验。PEIE为校验中断使能。TE为发送使能，1表示允许发送。

4) 数据传输
STM32的数据发送与接收都是通过寄存器USART_DR来实现的。它是一个包含发送（TDR）和接收（RDR）的32位双功能寄存器，但只有9位有效位。

5) 串口状态
串口状态寄存器各位描述
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
保留
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
保留 CTS LBD TXE TC RXNE IDLE ORE NF FE PE
在这里我们只需关注TXE、TC这两个位。串口发送数据时是先把数据放在发送缓冲区，然后再放到移位寄存器中一位一位的将数据发送出去。TXE为1时就表示发送缓冲区TDR为空，TC为1则表示传输完成即移位寄存器中也没有数据。只有当TXE为1时我们才能将下一个数据写到USART_DR中。

2.本例程所用硬件资源介绍
本示例使用了串口3（在扩展板上标有UART字样），PB10对应发送引脚，PB11对应接收引脚但本例程只使用了发送引脚。

3. 例程
代码1 初始化串口

• 代码: 全选

• /* uart.h */
   
  void uart_init(void)
  {
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
      /* 开启GPIO_B的时钟 */
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
      /* 开启串口3的时钟 */
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
  
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
  
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  
      /* 将PB10作为复用功能中的USART3通信引脚使用 */
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
  
      
      USART_InitStructure.USART_BaudRate   = 115200;
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
      USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;
      USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
      USART_InitStructure.USART_Mode  = USART_Mode_Tx;
      
          USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
  
      /* 使能串口3 */
      USART_Cmd(USART3, ENABLE);
  }
  
   

这里要注意的就是引脚配置为复用功能模式后，还需要选择具体使用哪个复用功能，其余的初始化比较简单就没什么说的了。

代码2 发送数据

• 代码: 全选

•  /* uart.c */
  
  static void _send(const char *str, unsigned int size)
  {
      int pos = 0;
  
      while(size)
      {
          if (str[pos] == '\0')
              break;
          
      /* 等待缓冲区空 */
          while(!(USART3->SR & 0x80));
          /* 发送数据 */
          USART3->DR = str[pos];
  
          pos ++;
          size --;
      }
  }
  
  void debug(const char* fmt,...)
  {
      va_list ap;
      char string[65];
  
      string[64]='\0';
      va_start(ap,fmt);
      vsprintf(string,fmt,ap);
      va_end(ap);
      _send(string,64);
  }