2018年08月21日 | STM32系统时钟 CAN UART

在调试USB-CAN的适配器的过程中，采用库函数开发，在调试串口的过程中串口数据始终乱码。

思考一番，发现由于外部晶振的原因，在 Keil 中Ctrl + Shift + F 查找 HSE_VALUE：

#if !defined  HSE_VALUE

 #ifdef STM32F10X_CL   

  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */

 #else 

  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */

 #endif /* STM32F10X_CL */

#endif /* HSE_VALUE */

由于我采用的是12M的晶振，所以将 8000000 改为 12000000，程序测试通过；

接下来调试CAN总线，程序在自己做的 两个 USB-CAN适配器间 CAN通信测试通过，

但是接上公司买来的 USB-CAN适配器 ，数据始终不成功，双方收发一点反应都没有。

这是为什么，买来的 USB-CAN适配器 是没问题的，我自己做的 USB-CAN适配器 在两个CAN网络间也可以通信，

说明我的 USB-CAN适配器 大体是没什么问题的，由于初次调试 CAN 总线，问题出在哪里， 也没什么思路。

最后把情况反馈给  公司所买 USB-CAN适配器 的卖家，卖家人很好，他推测是CAN总线间波特率的问题。

是这个原因吗?  STM32的CAN时钟。在SystemInit()函数中的SetSysClock()

#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz

  SetSysClockTo72();

SetSysClockTo72() 将系统倍频到 72M ，

    /* HCLK = SYSCLK */

    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

    /* PCLK2 = HCLK */

    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;

    /* PCLK1 = HCLK / 2 */

    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

CAN时钟选采用的是PCLK1时钟，为SYSCLK的一半，即是36M，

但是CAN波特率配置是按照 36M的时钟来配置的，为什么还会不成功呢。

void CAN_StructInit_Init(void) 

{

CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;

CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

/* CAN cell init */

CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止时间触发通信模式

CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//DISABLE;//软件对CAN_MCR寄存器的INRQ位进行置1随后清0后，一旦硬件检测到128次11                                             位连续的隐性位，就退出离线状态。 

CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//睡眠模式通过清除CAN_MCR寄存器的SLEEP位，由软件唤醒

CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;//////DISABLE;CAN报文只被发送1次，不管发送的结果如何（成功、出错或仲裁丢失） 

CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//在接收溢出时FIFO未被锁定，当接收FIFO的报文未被读出，下一个收到的报文会                                       覆盖原有的报文  

CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//发送FIFO优先级由报文的标识符来决定

CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal; //CAN硬件工作在正常模式 

CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;//重新同步跳跃宽度1个时间单位

CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_3tq;//时间段1为8个时间单位

CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;//时间段2为3个时间单位

CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=12;//(pclk1/((1+3+2)*12)) = 36Mhz/6/12 = 0.5Mbits设定了一个时间单位的长度12

CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

}

反复思考，各种怀疑，最后发现是系统倍频至 72M的时候出了问题，

#else    

    /*  PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */

    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |

                                        RCC_CFGR_PLLMULL));

    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9); ////////////////////////////////

#endif /* STM32F10X_CL */

SetSysClockTo72() 里面的赫然是RCC_CFGR_PLLMULL9，我晕。

果断改为RCC_CFGR_PLLMULL6。

为什么库函数 SetSysClockTo72()  这么不不完善，就不能根据外部晶振参数 HSE_VALUE 来倍频吗?

这样局限只能是8M的晶振，在采用8M以外的晶振的时候，一定要注意这个问题。

也怪自己太过于相信库函数了。

一直没怀疑系统倍频 72M的原因也是因为我的串口采用的STM32的串口2，

为什么同是APB1时钟PCLK1，串口能正常工作，而CAN不可以呢...

(PCLK1用于串口2，3，4，5；PCLK2用于串口1)

  uint32_t USART_BaudRate;            /*!< This member configures the USART communication baud rate.

                                           The baud rate is computed using the following formula:

                                            - IntegerDivider = ((PCLKx) / (16 * (USART_InitStruct->USART_BaudRate)))

                                            - FractionalDivider = ((IntegerDivider - ((u32) IntegerDivider)) * 16) + 0.5 */