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2018年09月10日 | 在STM32F中使用UCOSII如何支持低功耗模式
2018-09-10 来源：eefocus
在不在系统的裸奔的软件中，使用RTC+STOP模式很容易实现低功耗模式，但是在UCOS之类的操作系统，实现这一模式就有点麻烦，最大的问题是任务切换是无法控制的，经常出现唤醒之后程序跑飞的情况。
首先，要把休眠的代码段放在低优先级任务中，不一定是系统自带的空闲任务，也可以是用户自定义的最低优先级的任务。
其次，在休眠代码的前后加上两个指令：
//===================================================================================
OSSchedLock();//禁止任务调度
while(1)
{
.....//休眠代码RTC+STOP
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);
....//判断是否退出休眠
}
....//重新初始化系统时钟及GPIO
....//OS_CPU_SysTickInit();//systick重新初始化 非常重要的，否则跑飞
OSSchedUnlock();//允许任务调度
//===================================================================================
其实只需要增加一下两个指令就可以解决任务切换问题。
史海拾趣
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