2018年09月11日 | STM32外部中断与各通道对应关系

EXTI0_IRQn的值，其实就是EXTI0中断向量在中断向量表中的位置（STM32技术参考手册中断向量表position栏中的数值）

一：外部中断使用配置过程：

（1）配置时钟信号
（2）引脚属性
（3）NVIC配置

（4）外部中断配置

二：配置步骤

步骤如下： 
1.系统初始化，如系统时钟初始化，使之进入72MHZ主频；程序启动时已调用SystemInit()函数将主频改为72MHZ。
2.GPIO配置，务必注意打开GPIO时钟时，一定打开AFIO时钟。 在使用引脚的重映射功能和外部中断时需要使用AFIO时钟。
3.EXTI配置，在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。 

//定义一个EXTI初始化结构体
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 
//设置中断线：EXTIL_Line1为中断线1
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; 
//模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 


模式：这里有两个模式:(1)中断模式,(2)事件，具体区别如下：
“事件：是表示检测有一某件触发事件发生了。中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。事件可以触发中断，也可以不触发中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒).事件只是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号”


//设置中断触发方式（3种）

 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

 EXTI_Trigger_Falling：设置输入线路下降沿为中断请求
 EXTI_Trigger_Rising：设置输入线路上升沿为中断请求
  EXTI_Trigger_Rising_Falling:设置输入线路上升沿和下降沿为中断请求

 //定义选择中断线的新状态
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

 //根据EXTI_InitStructure中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);


 4.NVIC配置，这也是比单片机多出来的部分，我们必须把NVIC中对应的通道使能，并且设置优先级别。

 5.编写中断函数

 void EXTI2_IRQHandler(void)

三：STM32外部中断与各通道对应关系

例子 1：

exit.c文件
 
#include "exti.h"
#include "delay.h"
extern int isr_flag ;
 
void EXTIX_Init(void)
{
 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	//时钟配置
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
 
 	//IO配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);	
 
	//EXTI
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	
 
  	//NVIC
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			       
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;					
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(1);   
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)
	{
           isr_flag = 1;
	   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  
	}	
}


例子2：

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "beep.h" 
//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{
 
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
    //初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15  上拉输入
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
 
//IO初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;    //PE2~4
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                       //设置成上拉输入
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                              //初始化GPIOE2,3,4
    //初始化 WK_UP-->GPIOA.0   下拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                       //PA0设置成输入，默认下拉   
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
 
 
//EXTI
       //GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	               //KEY2
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	                    //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
 
       //GPIOE.3	  中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	                     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
 
       //GPIOE.4	  中断线以及中断初始化配置  下降沿触发	    //KEY0
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	                     //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
 
 
       //GPIOA.0	  中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP
 	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); 
 	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		                   //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
 
//NVIC
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;		//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;		//子优先级3
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;		//使能按键KEY2所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;		//子优先级2
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;		//使能按键KEY1所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;		//子优先级1 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		        //使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	                        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
	  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;		//使能按键KEY0所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;		//子优先级0 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	                        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
}
 
//外部中断0服务程序 
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY3==1)	 	 //WK_UP按键
	{				 
		BEEP=!BEEP;	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  
}
 
//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);     //消抖
	if(KEY2==0)	  //按键KEY2
	{
		LED0=!LED0;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中断标志位  
}
//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);    //消抖
	if(KEY1==0)	 //按键KEY1
	{				 
		LED1=!LED1;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位  
}
 
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);     //消抖
	if(KEY0==0)	 //按键KEY0
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1; 
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}