2018年10月11日 | OK6410裸机片内内存中重定位代码

start.S源码：

.globl _start

_start:

// 硬件相关的设置 

    // Peri port setup 

    ldr r0, =0x70000000

    orr r0, r0, #0x13

    mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)

// 关看门狗 

    // 往WTCON(0x7E004000)写0 

    ldr r0, =0x7E004000

    mov r1, #0

    str r1, [r0]

// 重定位 

    adr r0, _start          // 伪指令,取_start的当前地址

    ldr r1, =_start        // _start的链接地址：在连接脚本中划分的地址

    ldr r2, =bss_start   //bss_start的链接地址

    cmp r0, r1             //比较当前地址和链接地址是否相同，即代码是否已经在链接地址处运行

    beq clean_bss      //相等的话直接去清BSS段

copy_loop:               //不相等重定位代码

    ldr r3, [r0], #4       //把r0对应的值给r3，再把r0加4

    str r3, [r1], #4       //把r3的值给r1对应的空间，再把r1加4

    cmp r1, r2            //比较r1和r2,_start地址拷贝到bss_start为止，看代码段有没有拷贝完成

    bne copy_loop    //不相等继续循环

// 清bss段 

clean_bss:

    ldr r0, =bss_start  // bss_start的链接地址

    ldr r1, =bss_end   // bss_end的链接地址

    mov r2, #0

clean_loop:

    str r2, [r0], #4

    cmp r0, r1

    bne clean_loop    

    // 设置栈 

    ldr sp, =8*1024

    ldr pc, =main     //跳到链接地址处运行

    //bl main           //依然在原地址处运行

halt:

    b halt    

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led.c源码：

void delay()

{

    volatile int i = 0x10000;

    while (i--);

}

volatile int i = 0;

volatile int j = 0x12345678;

volatile int k = 0;

volatile int g;

int main(void)

{

    volatile unsigned long *gpmcon = (volatile unsigned long *)0x7F008820;

    volatile unsigned long *gpmdat = (volatile unsigned long *)0x7F008824;

    // gpm0,1,2,3设为输出引脚 

    *gpmcon = 0x1111;

    if (k != 0)

        return;

    while (1)

    {

        *gpmdat = i;

        i++;

        if (i == 16)

            i = 0;

        delay();

    }

    return 0;

}

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Makefile：

led.bin: start.o led.o

    arm-linux-ld -T leds.lds -o led.elf start.o led.o

    arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin

    arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis

start.o : start.S

    arm-linux-gcc -o start.o start.S -c

led.o : led.c

    arm-linux-gcc -o led.o led.c -c

clean:

    rm *.o led.elf led.bin led.dis -f

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leds.lds：

SECTIONS

{

    . = 0x1000;     //链接地址在片内内存4096的位置

    .text : {

        start.o

        * (.text)

    }

    .data : {

        * (.data)

    }

    bss_start = .;  // 0x1150 

    .bss : {

        * (.bss)

    }

    bss_end  = .;    

}

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注意：

         s3c6410启动时自动拷贝nand flash前4页的内容到片内内存执行，而且拷贝时只拷每页中的前2KByte好像是为了兼容2k页的 所有copy2ddr函数中不要把所有数据全部照搬过去，只搬每页的前2k到ddr连接起来 。