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2018年10月11日 | OK6410启动分析
2018-10-11 来源：eefocus
当在S3C6410跑操作系统的时候，我们不太会注意S3C6410的内存使用情况，但是，当我们做裸板测试时，该处理器的8K的片内内存的使用就不得不注意，一旦编写的程序大小超过了片内内存的大小，我们就不能得到正确的结果，究其原因，我们先看一下S3C6410的启动过程。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/203124.htm
S3C6410如果选用NANDflash启动，在我们烧写裸板程序是，先将程序烧写至NANDflash中，S3C6410通过硬件将NANDflash中前8K的程序完整复制到S3C6410片内内存中。若裸板程序较小，程序可以正常运行，若果程序超过了8K，那么裸板测试程序不能完整的复制到片内内存，使得程序出现未知的结果。这时，我们需要关注S3C6410的各种内存的使用情况了。
我们知道，在一个程序文件中，拥有代码段、数据段和bss段，而一个程序的bin文件中是没有bss段，因此，在程序的bin文件中主要完成：
①硬件的初始化
②DDR的初始化
③S3C6410程序的重定位
④拷贝程序至DDR中
⑤清除DDR中bss段
⑥程序链接至DDR中
为进一步说明启动过程，现在进行详细的说明：
S3C6410为NANDflash启动，同时S3C6410外挂DDR，这样，就能解决程序超过8K之后的正常运行。三者之间的连接示意图如下图所示：
我们知道，S3C6410启动的时候，将NANDflash中前8K的程序完整拷贝至S3C6410片内内存中，在这8K程序中，必须完成硬件初始化、DDR初始化和程序从NANDflash中拷贝到DDR中，这样才能保证S3C6410cpu程序可以跳转到DDR，保证程序的顺利进行。在这过程中会涉及到程序的链接地址和程序的重定位方面的知识，如果你对这方面知识不熟悉，请查阅该方面的知识。
三者之间的操作步骤如下：
1、系统上电，S3C6410为NANDflash启动，硬件自动将NANDflash中前8k的程序复制到S3C6410片内内存中;
2、系统从S3C6410片内内存0地址开始执行，此时程序需要完成DDR初始化、将bin程序从S3C6410片内内存或者NANDflash拷贝到DDR链接地址起始位置;
3、将NANDflash程序拷贝到DDR中，通过程序重定位和链接到DDR链接地址开始位置(此时注意，在程序的编写中需要用位置无关跳转指令进行编写，否则程序会因为跳转后找不到链接起始地址和变量而出现错误)
4、当系统完成以上操作后，通过位置相关指令将PC值链接到DDR重定位位置，完成程序的运行(注意此时应使用位置相关指令完成PC值的跳转，若使用位置无关指令，则程序一直循环在S3C6410片内内存中)。
注意：
s3c6410启动时自动拷贝nand flash前4页的内容到片内内存执行，而且拷贝时只拷每页中的前2KByte好像是为了兼容2k页的 所有copy2ddr函数中不要把所有数据全部照搬过去，只搬每页的前2k到ddr连接起来 。可以参考“百问网6410第1期Nand flash的问题”修改nand_read函数！
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史海拾趣
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