2018年10月12日 | Tiny210和Tiny4412裸板程序烧写比较

1、Tiny4412启动时首先运行固化在芯片内部iROM中的程序，把启动设备(可能是EMMC/nand flash、SD、USB启动)特定位置处的程序读入片内存 (iRAM) ，并执行它，BL1又把启动设备上另一个特定位置处的程序读入片内内存，并执行它。这个被称为 BL2(Bootloader 2) ，是我们编写的源码。(详情可参考博文“Exynos4412的启动过程分析”)在汇编流水灯程序中我们通过mkbl2工具制作的BL2：

    sudo ./sd_fusing.sh /dev/sdc ../../../hardware/1th_led_s/led.bin

分析sd_fusing.sh可知：

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# check files

SOURCE_FILE=$2

MKBL2=./my_mkbl2

# make bl2

#使用my_mkbl2工具来处理传入的bin，从而生成bl2.bin

${MKBL2} ${SOURCE_FILE} bl2.bin 14336                                

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# fusing images

signed_bl1_position=1  #bl1的镜像烧写到sd卡的第1个扇区

bl2_position=17        #bl2的镜像烧写到sd卡的第17个扇区

# BL1 fusing 

echo "---------------------------------------"

echo "BL1 fusing"

# 烧写bl1到SD卡512字节处

dd iflag=dsync oflag=dsync if=/work/4412/tools/E4412_N.bl1.bin of=$1 seek=$signed_bl1_position

# BL2 fusing 

echo "---------------------------------------"

echo "BL2 fusing"

# 烧写bl2到SD卡(512+8K)字节处, 512+8K=17x512,即第17个block

dd iflag=dsync oflag=dsync if=./bl2.bin of=$1 seek=$bl2_position

# flush to disk 

# 同步文件

sync

rm bl2.bin

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# Message Display 

echo "---------------------------------------"

echo "source file image is fused successfully."

echo "Eject SD card and insert it to Exynos 4412 board again."

故Tiny4412是把裸板固件放在SD卡BL2地址处运行。

2、Tiny210(S5PV210)上电将iROM(interal ROM)处执行固化的启动代码，它对系统时钟进行初始化，对启动设备进行判断，并从启动设备中复制BL1(最大16KB)到iRAM(0xd002_0000处，其中0xd002_0010之前的16个字节存储的的BL1的校验信息和BL1尺寸)中，并对BL1进行校验，检验OK转入BL1进行执行；BL1执行完成后，开始执行BL2，BL2加载内核，把OS在SDRAM中运行起来。

S5PV210用SD/MMC启动时：

在这种模式下，BL0会跳过SD的block0，从SD的block1加载，先加载block1到0xD002_0000，通过header中的size判断需要读取多少block，然后再加载剩余的block。 最后计算除header外的数据的校验和，和header中的校验和比较，一旦匹配，则跳转到0xD002_0010。 因此，当我们选择这种方式的时候，需要给BL1的镜像加上16B的header，然后以block1位置开始存放整个镜像。

而在烧写裸板时要先把编译出来的裸板固件经过mktiny210spl.exe工具(是u-boot生成的,可以参考博文：“自己写mktiny210spl工具生成bin文件”制作一个)重新生成一个新的bin文件，而该bin文件只比旧的bin文件多出四行信息(共16字节不能够是真正的代码，而应该是头部信息)，对上述内容解析：

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0x0地址：BL1 size

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0x4地址：必须设置为0 (是规定)

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0x8地址：CheckSum

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0xc地址：必须设置为0 (是规定)

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进一步解析：

BL1 size：就是用于告诉IROM中的代码，需要从外部存储器中(SD，Nand等)拷贝多大的数据到IRAM中，最多16K；

CheckSum：用作校验，当IROM将数据往IRAM拷贝完以后，会自动生成一个“校验数据”，然后会让该“校验数据”和CheckSum进行比较。

根据：“SD卡烧写210裸板、uboot”

先用mktiny210spl.exe工具生成可用的.bin文件，再用下面方法烧写：

下载sd-wy.bin文件到SD卡，PC上执行:

    dd iflag=dsync oflag=dsync if=sd-wy.bin of=/dev/sdb seek=1

下载sd-wy.bin文件到SD卡，dd命令用于对SD进行烧写，根据三星手册《S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126》，将sd-wy.bin烧写到SD卡的第1个Block，保留第0个block不用，每个block=512B。 

故Tiny210是把裸板固件放在SD卡BL1地址处运行。