2018年10月16日 | stm32之滴答定时器(3)：滴答定时器的初始化设置

 所谓初始化呢，实际就是对于定时器的参数的设置，这里实际只有一个函数，SysTick_Config，这个函数如下  

  static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{ 

 if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);                                                                         

 SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;    

 NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  

 SysTick->VAL   = 0;                                           

 SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    

  return (0);                                              

}

 第一句呢，是一句判断，进行查询，SysTick_LOAD_RELOAD_Msk由一下语句定义

#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk            (0xFFFFFFul << SysTick_LOAD_RELOAD_Pos)

ul表示长整形无符号的数，由于#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos   0；因此程序中的装载值为变量0xFFFFFF，就是对于传入参量的大小进行判断，如果超出则跳出。

  这里涉及到初始化函数中的形参ticks,ticks在程序中的赋值为SystemCoreClock / 1000000，而SystenCoreClock只是在system_stm32f10x.c中才有定义，因此顺便研究一下系统时钟的选择。

  在system_stm32f10x.c中

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)

* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */

 #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000

#else

* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */

* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */ 

* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */

* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */

* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */  （这些实际是注释号，不去掉个/，居然可以被博客注释掉）

#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000

#endif

在stm32f10x.h中的起始有这样一段

#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL) 

  * #define STM32F10X_LD */        

  * #define STM32F10X_MD */    

  * #define STM32F10X_MD_VL */  

  * #define STM32F10X_HD */    

  * #define STM32F10X_HD_VL */   

  * #define STM32F10X_XL */    

  * #define STM32F10X_CL */    

#endif     (这堆注释号跟上面同理。。。写全了会注释掉)

  为什么这段要预定义这么多呢，实际就是ST库为了移植的方便性，这里涵盖了stm32的所有类型，对于不同的stm32，通过预定义就可以确定系统时钟的大小。

  我们使用的是F103ZET6，是属于大容量的，因此上面两段程序的结果就是定义了SYSCLK_FREQ_72MHz 为 72000000。

    同样在system_stm32f10x.c中，可以看到如下定义

#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE

  uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_HSE;      

#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz

  uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_24MHz;  

#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz

  uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_36MHz;  

#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz

  uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_48MHz;  

#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz

  uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_56MHz;  

#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz

  uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_72MHz;  

#else

  uint32_t SystemCoreClock         = HSI_VALUE;        

#endif

    由于定义了SYSCLK_FREQ__72MHz,因此变量SystemCoreClock为72000000，上面提到形参中传值为SystemCoreClock / 1000000，即传值为72（0x48）。

    Systick的LOAD寄存器写入的是0x47,倒数为0时重新装载的计数值。

    SysTick->VAL   = 0;这个就是当前计数值清零，同时清除countflag位

    SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    

这几个常量查询一下

#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos          2  

#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk         (1ul << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) 

#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos            1  

#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk           (1ul << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos) 

#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0    

#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)  

也就是说给控制寄存器写入了111，即内核时钟，使能，产生中断  。

    这里剩了一句滴答定时器中断优先级设定函数NVIC_SetPriority没讲，下一篇讲这个函数以及它涉及的系统控制块SCB。