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2018年11月20日 | 单片机日常系列！今天我在修改定时器定时功能...
2018-11-20 来源：eefocus
慎用标志位(本人单片机菜鸟，高手请高抬贵手，欢迎指点!~)
这里说的是合理谨慎的运用标志位，否则很容易出现错误，也很难debug。
今天工作的时候，修改定时器定时功能的时候，得出的经验，这里说的与具体的单片机无关，是个通用的想法。
以我今天修改的为例：
PIC单片机的两个I/O引脚控制着两个LED灯(分别为蓝灯和红灯，这里以LED代替，避免涉及公司里的内容)的亮和灭。
要求是
蓝灯每5s亮一次，大概亮100ms;
红灯每隔10s亮一次，每次亮100ms;
红灯和蓝灯尽量错开。
我的思路是，
定义一个10s的时间轴，用定时器来实现，在2.5秒和7.5秒时刻点亮蓝灯，在10s时刻点亮红灯。
有一个全局变量cnt。
定义一个全局变量times = 0。
[cpp] view plain copy print?
0 2.5s 5s 7.5s 10s
|-------------|===|-------------|-------------|===|-------------|+++|
blue blue red
|----times=0------|----------times=1----------|----times=0-----------|
我理所当然的就
每10ms进一次中断
if((cnt > 250)&&(times == 0))
{
times = 1;
blue_led_light_flag = 1;
blue_led_on = 1;
}
if((cnt > 750)&&(times == 1))
{
times = 0;
blue_led_light_flag = 1;
blue_led_on = 1;
}
if(cnt > 1000)
{
red_led_light_flag = 1;
red_led_on = 1;
}
if((cnt > 250)&&(times == 0)) 理所当然的以为这样是可以的，且不知这里有一个bug，因为在7.5-10s的时候，也符合这个条件的。。。这样出来的系哦啊过就不是上面所想的
我们应该改为if((cnt > 250)&&(times == 0)&&(cnt < 750))这样才是可以的。。。
史海拾趣
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