2018年11月26日 | tq2440 按键中断 去抖

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　　#define DEVICE_NAME "driver_button"

　　static volatile int ev_press = 0;

　　static volatile int dev_num=0;

　　static volatile int press_cnt [] = {0, 0, 0, 0};

　　static volatile int flag_press[] = {0, 0, 0, 0};

　　static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

　　static irqreturn_t irq_interrupt(int irq, int dev_id)

　　{

　　//

　　//disable_irq(IRQ_EINT0); ???????????????????????????ú

　　//

　　//printk("dev_id= %dn",dev_id);

　　dev_num=dev_id;

　　ev_press=1;

　　switch( dev_num)

　　{

　　case 1:

　　flag_press[0]=1;break;

　　case 2:

　　flag_press[1]=1;break;

　　case 3:

　　flag_press[2]=1;break;

　　case 4:

　　flag_press[3]=1;break;

　　default:

　　break;

　　}

　　wake_up_interruptible(&button_waitq);

　　//enable_irq(IRQ_EINT0);

　　return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);

　　}

　　// ------------------- OPEN ------------------------

　　ssize_t button_open (struct inode * inode ,struct file * file)

　　{

　　request_irq(IRQ_EINT0, irq_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, "KEY1", 1);

　　request_irq(IRQ_EINT1, irq_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, "KEY2", 2);

　　request_irq(IRQ_EINT2, irq_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, "KEY3", 3);

　　request_irq(IRQ_EINT4, irq_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, "KEY4", 4);

　　printk("-----------------drive button open ok----------------n");

　　return 0;

　　}

　　// ------------------- RELEASE/CLOSE ---------------

　　ssize_t button_release (struct inode * inode ,struct file * file)

　　{

　　free_irq(IRQ_EINT0, 1);

　　free_irq(IRQ_EINT1, 2);

　　free_irq(IRQ_EINT2, 3);

　　free_irq(IRQ_EINT4, 4);

　　return 0;

　　}

　　// ------------------- READ ------------------------

　　ssize_t button_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)

　　{

　　wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

　　ev_press = 0;

　　msleep(200);

　　if(flag_press[0])

　　{

　　press_cnt[0]++;

　　}

　　else if(flag_press[1])

　　{

　　press_cnt[1]++;

　　}

　　else if(flag_press[2])

　　{

　　press_cnt[2]++;

　　}

　　else if(flag_press[3])

　　{

　　press_cnt[3]++;

　　}

　　flag_press[0]=0; flag_press[1]=0; flag_press[2]=0; flag_press[3]=0;

　　printk("------------device read --------------------n");

　　printk("press_cnt[0]= %dn",press_cnt[0]);

　　copy_to_user( buf,(const void *)press_cnt,sizeof(press_cnt) );

　　return 0;

　　}

　　// ------------------- WRITE -----------------------

　　ssize_t button_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)

　　{

　　return 0;

　　}

　　// ------------------- IOCTL -----------------------

　　ssize_t button_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

　　{

　　return 0;

　　}

　　// -------------------------------------------------

　　static struct file_operations button_ops ={

　　.owner = THIS_MODULE,

　　.open = button_open,

　　.read = button_read,

　　.write = button_write,

　　.ioctl = button_ioctl,

　　.release = button_release,

　　};

　　static struct miscdevice misc = {

　　.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

　　.name = DEVICE_NAME,

　　.fops = &button_ops,

　　};

　　static int __init init_button_init(void)

　　{

　　int ret;

　　ret = misc_register(&misc);

　　printk("-----------------drive button init ok----------------n");

　　return 0;

　　}

　　static void __exit exit_button_ctl(void)

　　{

　　misc_deregister(&misc);

　　}

　　module_init(init_button_init);

　　module_exit(exit_button_ctl);

　　MODULE_LICENSE("GPL");

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include // open() close()

　　#include // read() write()

　　#define DEVICE_NAME "/dev/driver_button"

　　//------------------------------------- main ---------------------------------------------

　　int main(int argc, char **argv)

　　{

　　int fd,ret;

　　int cnt=0;

　　unsigned int key_val[4];

　　fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);

　　if (fd == -1)

　　{

　　printf("can't open device mknod %s c zhu ci n",DEVICE_NAME);

　　return 0;

　　}

　　while(1)

　　{

　　read(fd,key_val,sizeof(key_val));

　　printf(" key_val= %d %d %d %dn",key_val[0],key_val[1],key_val[2],key_val[3]);

　　}

　　// close

　　ret = close(fd);

　　printf ("close gpio_led_driver testn");

　　return 0;

　　}// end main