2018年12月03日 | STM32基础实验3（串口通信）

一、实验原理

简单串口通信实例 

1、串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤： 

1) 串口时钟使能，GPIO时钟使能 

2) 串口复位 

3) GPIO端口模式设置 

4) 串口参数初始化 

5) 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） 

6) 使能串口 

7) 编写中断处理函数 

2、具体函数实现 

1）串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();

    //①串口时钟使能，GPIO时钟使能

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA时钟使能

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口1时钟使能

2）GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP和GPIO_Mode_IN_FLOATING

    //②TX

    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//查中文手册，串口需要配置的模式

    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO端口模式设置

    //②RX

    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO端口模式设置

3）串口参数初始化：USART_Init();

    //③串口参数初始化

    USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;//波特率

    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流

    USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//收发模式都打开

    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验

    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位

    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8

    USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);

4）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤） 

NVIC_Init(); 

USART_ITConfig();

  //④

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//④开启接收中断!!!!

    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;;//串口1中断

    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 抢占优先级为1

    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级位1

    NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//④中断初始化函数

5）使能串口:USART_Cmd();

    //⑤使能串口

    USART_Cmd(USART1,ENABLE);

6）编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler(); 

7）串口数据收发： 

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR 

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

//自己编写的中断处理函数（SYSTEM中重复定义了）⑥

void USART1_IRQHandler(void)

{

    u8 res;

     if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//判断是否有接受中断！

 {

     //串口数据收发函数⑦

     res= USART_ReceiveData(USART1); 

     USART_SendData(USART1,res);   

  }

}

8）串口传输状态获取（暂未用到）： 

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); 

void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT); 

3、使用中文手册查串口需要配置的GPIO模式

二、实验代码

**main.c**

#include "stm32f10x.h"

void My_USART1_Init(void)//自己写的简单串口初始化函数，可以把单独个uart.c

{

    //2、3、4定义结构体指针

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;

    USART_InitTypeDef USART_InitStrue;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;

    //①串口时钟使能，GPIO时钟使能

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA时钟使能

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口1时钟使能

    //②TX

    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//查中文手册，串口需要配置的模式

    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO端口模式设置

    //②RX

    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO端口模式设置

    //③串口参数初始化

    USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;//波特率

    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流

    USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//收发模式都打开

    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验

    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位

    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8

    USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);

    //⑤使能串口

    USART_Cmd(USART1,ENABLE);

  //④

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//④开启接收中断!!!!

    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;;//串口1中断

    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 抢占优先级为1

    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//子优先级位1

    NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//④中断初始化函数

}

//自己编写的中断处理函数（SYSTEM中重复定义了）⑥

void USART1_IRQHandler(void)

{

    u8 res;

     if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//判断是否有接受中断！

 {

     //串口数据收发函数⑦

     res= USART_ReceiveData(USART1); 

     USART_SendData(USART1,res);   

  }

}

int main(void)

{

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组函数

    My_USART1_Init();

    while(1);//等待中断

}

三、实验结果

需要串口助手中的配置与初始化的一致

    //串口参数初始化

    USART_InitStrue.USART_BaudRate=115200;//波特率

    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流

    USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//收发模式都打开

    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验

    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位

    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8

    USART_Init(USART1,&USART_InitStrue);