2018年12月10日 | stm32 USART接收总线空闲中断--USART_IT_IDLE

串口DMA接收：

接收数据的流程： 

串口接收DMA在初始化的时候就处于开启状态，一直等待数据的到来，在软件上无需做任何事情，只要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。 

判断数据数据接收完成： 

这里判断接收完成是通过串口空闲中断的方式实现，即当串口数据流停止后，就会产生IDLE中断。这个中断里面做如下几件事： 

1. 关闭串口接收DMA通道，2点原因：a.防止后面又有数据接收到，产生干扰。b.便于DMA的重新配置赋值，下面第4点。 

2. 置位接收完成标志位 

3. 处理接收buffer中数据 

4. 重新设置DMA下次要接收的数据字节数，注意，这里是给DMA寄存器重新设置接收的计数值，这个数量只能大于或者等于可能接收的字节数，否则当DMA接收计数器递减到0的时候，又会重载这个计数值，重新循环递减计数，所以接收缓冲区的数据则会被覆盖丢失。 

5. 开启DMA通道，等待下一次的数据接收，注意，对DMA的相关寄存器配置写入，如第4条的写入计数值，必须要在关闭DMA的条件进行，否则操作无效。 

说明一下，STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下，是不会一直产生的，产生的条件是这样的，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一断接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。IDLE位不会再次被置高直到RXNE位被置起（即又检测到一次空闲总线）。RXNE接收中断可以不用开启，减少进中断的次数。 

void My_UART_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);      // 使能DMA

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   // 使能GPIOA

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);   // 使能时钟 复用USART

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);  //初始化 USART_TX 即 GPIOA.9 

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);          //初始化 USART_RX 即 GPIOA.10

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;

    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;

    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);   //初始化 USART

//  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  // 开启 USART 接收缓冲区非空中断

//  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);   // 开启 USART 发送缓冲区空中断

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);  //开启 USART1 总线空闲中断

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能USART中断

    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);

    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART1->DR);    //外设--->内存

    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RxBuffer;

    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BufferSize;

    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

    DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;

    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;

    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

    DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);

    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);              // 使能 USART1接收DMA

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;   //抢占优先级 2位 00 01 10 11

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;          //响应优先级 2位 00 01 10 11

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);                                //初始化中断

}

以上代码如下图 

当MCU通过USART接收外部发来的数据时，在进行第①②③步的时候，主程序可以不用管，DMA直接将接收到的数据写入缓存RxBuffer，程序此时也不会进入接收中断，当数据接收完成之后产生接收空闲中断，在中断服务函数中将接收完成标志位置1，计算出接收缓存中的数据长度，清除中断位，失能DMA防止在处理数据时候接收数据。主程序中检测到接收完成标志被置1，进入数据处理程序，现将接收完成标志位置0，重新设置DMA下次要接收的数据字节数，使能DMA进入接收数据状态。

void USART1_IRQHandler(void)

{

    uint8_t clear = clear;  // 用来消除编译器的“没有用到”的提醒

    uint8_t data = 0;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)

    {

        clear = USART1->SR;

        clear = USART1->DR;

//      RxCounter = BufferSize - DMA1_Channel5->CNDTR;//缓存中的字节数

        RxCounter = BufferSize - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//缓存中的字节数

//      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);

        RxStatus = 1;   //标记接收到一帧

        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); // 清除空闲中断

        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);                // 停止DMA，清除DMA缓存

    }

}

int main(void)

{

    uint8_t i = 0;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);             // 初始化中断优先级分组

    My_UART_Init();

    while(1)

    {

        if(RxStatus == 1)

        {

            RxStatus = 0;

            i = 0;

            while(RxCounter--)

            {

                USART_SendData(USART1, RxBuffer[i++]);

                while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != SET);

            }

            memset(RxBuffer, 0, i); // 清除缓存

            RxCounter = 0;

//          DMA1_Channel5->CNDTR = BufferSize;

            DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, BufferSize);

            DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);     

        }

    }

}

此程序可以进行接收不定长的数据帧，不需像RXNE每次接收到一个字节就进一次中断。