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2018年12月21日 | stm32的外设初始化步骤，以定时器为例。
2018-12-21 来源：eefocus
我这个程序的目的在于让定时器开启更新中断，实现定时器1S中断一次然后在中断函数中LED电平翻转一次。
1.首先先开启这个外设的时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //开启定时器1 的时钟APB2
2.定义这个外设的初始化结构体：TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定时器模式初始化结构体 定义别名为TIM_TimeBaseInitStructure
3.把这个结构体内成员参数设置：
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 9999; //自动重装载值 0-9999 大概为1s翻转电平 周期为2s
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7199; //定时器分频 72M/7200=10000hz
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //滤波器的分频因子
4.调用这个外设的初始化函数：TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
5.允许定时器1中断开启：TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM1中断,允许更新中断
6.外设的使能开启：TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
7.因为这个是定时器的中断所以还需设置中断优先级。抢占以及响应优先级的设置。NVIC。每个中断都需设置一个。
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //TIM1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
8.整个系统的设置中断分组，只需设置一次：一般在main函数中调用一次就OK。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
9.编写中断服务函数： void TIM1_UP_IRQHandler(void) //TIM1中断
留此为证。
史海拾趣
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