2018年12月21日 | STM32一枚按键的旅行（GPIO+中断+NVIC分组）

首先看硬件原理图

GPIO的C13和E0是两个按键，平时是高电平，当按键下去的时候就接地变成低电平。（所以中断是下降沿触发）

开始软件配置：

宏定义两个按键

(仔细看是有必要的，因为你看 GPIO_Pin_13和GPIO_PinSource13的排序是不同的)

#define TSKEY1GPIO          GPIOC

#define TSKEY1GPIOPIN        GPIO_Pin_13

#define TSKEY1IRQ   EXTI15_10_IRQn

#define TSKEY1_ExtiPortsource            GPIO_PortSourceGPIOC

#define TSKEY1_ExtiPin       GPIO_PinSource13

#define TSKEY1_Line   EXTI_Line13

#define TSKEY2GPIO          GPIOE

#define TSKEY2GPIOPIN        GPIO_Pin_0

#define TSKEY2IRQ         EXTI0_IRQn

#define TSKEY2_ExtiPortsource            GPIO_PortSourceGPIOE

#define TSKEY2_ExtiPin       GPIO_PinSource0

#define TSKEY2_Line   EXTI_Line0

初始化函数：

void TS_Key_init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE ) ;

                                                             //RCC_APB2Periph_AFIO不能没有！！

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TSKEY1GPIOPIN ;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//MUST 如果是GPIO_Mode_IN_FLOATING则失败;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(TSKEY1GPIO, &GPIO_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TSKEY1IRQ;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(TSKEY1_ExtiPortsource, TSKEY1_ExtiPin);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = TSKEY1_Line;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;  

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TSKEY2GPIOPIN ;

    GPIO_Init(TSKEY2GPIO, &GPIO_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TSKEY2IRQ;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(TSKEY2_ExtiPortsource, TSKEY2_ExtiPin);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = TSKEY2_Line;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;  

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

}

现在就可以用中断了，到it.c去写服务程序吧。

int it=100;//Test

u8 EXit_Delay(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)//消抖 延时以后去读 如果还是低电平 那就是中断！

{

    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==RESET)

         return 1;

    else 

        return 0;

}

这里主要是因为init的时候是下降沿是中断，所以去读，如果是0那就真的是中断。

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

OS_CPU_SR  cpu_sr;

OS_ENTER_CRITICAL();

OSIntNesting++;

OS_EXIT_CRITICAL();

 if(EXTI_GetITStatus(TSKEY2_Line) != RESET)

 {

       if( EXit_Delay(TSKEY2GPIO,TSKEY2GPIOPIN))

       {

          it+=10;

       }

       EXTI_ClearITPendingBit(TSKEY2_Line);

 }

 OSIntExit();

}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

    OS_ENTER_CRITICAL();

    OSIntNesting++;

    OS_EXIT_CRITICAL();

    if(EXTI_GetITStatus(TSKEY1_Line) != RESET)            

    {

       if( EXit_Delay(TSKEY1GPIO,TSKEY1GPIOPIN))

       {

        it-=5;

      }

      EXTI_ClearITPendingBit(TSKEY1_Line);

    }    

    OSIntExit();

}

思考：

1对比文章：https://blog.csdn.net/tianshi_1988/article/details/52175434

为什么 GPIO_Mode_IPU成功  GPIO_Mode_IN_FLOATING失败;

回答：http://www.stmcu.org/module/forum/thread-616140-1-1.html

2复用不能丢

3消抖是软件写的，如果你是上升沿触发的话，那就是延时一会再去读，是高电平，1

++++++++++++++++++++++补充HAL库++++++++++++++++++++++++

HAL库写的话非常简单，无脑写。

上传工程。https://pan.baidu.com/s/1BDr4Z-0nOq8lgv5kW2-m9Q

按键下去，就是低电平，灯就翻转。（没有消抖 你 会理解的）

外接一个声控开关，3.3v+GND 连接，OUT连接到D9，有声音的时候就OUT出1，所以STM32是IN

  while (1)

  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_Delay(100);

sound=HAL_GPIO_ReadPin(SOUNDIN_GPIO_Port, SOUNDIN_Pin);

key  =!HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin);

if(sound)

{

  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);

  sound=0;

}

if(key)

{

  HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);

  key=0;

}

  }

+++++++++20180626补充中断知识+++++++

视频 ：http://www.moore8.com/courses/trainning_playback/1679

没想到NVIC中断也说了一节课。有必要的

https://blog.csdn.net/jdsnpgxj/article/details/54573855

默认情况下，如何不设置中断优先级分组，则中断优先级分组默认为0，

即0位抢占优先级，4位响应优先级，则无任何抢占优先级，所以无论中断的优先级设多少，都没有抢占中断的功能，

所以，如果想要一个中断打断另一个中断，必须设置中断优先级分组为1,2,3，4.

如设置优先级分组为2

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

参考：  https://blog.csdn.net/bloong/article/details/46409511

STM32的NVIC:https://blog.csdn.net/ABAP_Brave/article/details/52457175