2018年12月26日 | STM323中低功耗模式

STM32进入低功耗模式 备份SRAM和RTC模块都可以保持正常工作状态。

1 睡眠模式 sleep:

进入睡眠状态前采取以下措施:除保留将要唤醒Cortx内核的时钟之外,关闭所有外设时钟,并开启内部HSI(可设置为1MHz)后,STM32睡眠消耗电流大概0.5mA左右。

2.停机模式 close down:

停机模式设置完成后,CPU遇到WFI或WFE指令就会停止工作,HSI和HSE进入关闭状态。但Flash和SRAM仍然保持电源供应,此时STM32所有工作状态仍然保留着.和睡眠模式一样,停机模式也可以通过外设中断唤醒.在停机模式下除了外部中断控制单元,所有设备的时钟都被禁止了,只能通过在GPIO引脚上产生电平边沿触发外部中断控制方式将STM32从停机状态下唤醒. 外部中断通道除了与GPIO连接,还和RTC时钟报警事件连接,因此可以使用RTC模块实现定时将STM32从停机状态中唤醒.STM32进入停机模式,其电流消耗降至24uA左右.在停机模式基础上,STM32还可以通过内部电压调整器调整内核工作电压可以达到更低的功耗,通过设置STM32 PCR中的LPDS位可以使STM32内核也进入低功耗模式.这样整体电流可下降到14uA，如果开启RTC,需要多消耗1.4uA电流.

STM32在使用HSI振荡器从停机模式恢复所需唤醒时间

恢复时间/us 恢复后的 备注

3.52 返回正常模式 从停机模式恢复到返回正常模式

5.42 返回正常模式+WFI指令 从停机模式恢复到正常模式,并执行WFI模式

5.32 返回低功耗模式+WFE指令 从停机模式恢复后返回低功耗模式,并执行WFE指令

7.21 返回低功耗模式+WFI指令 从停机模式恢复后返回低功耗模式,并执行WFI指令

3.待机模式 standby:

将Cortex_PCR中的SLEEP位置位,再将STM32_PCR的PDDS位置位后,STM32的待机模式就设置好了。待机模式下STM32处于完全

关闭状态:

内核电源、HSE、HSI都处于关闭状态。

和停机模式一样,可以通过RTC报警事件来将STM32从待机模式中唤醒,也可使用外部复位引脚,或通过独立看门狗产生的复位

信号将其唤醒,还可通过在GPIOA.0引脚产生一个上升沿来唤醒STM32,但前题是该引脚必须事先设置为唤醒(Wake Up Pin)引脚功能.

待机模式作为最低功耗模式,退出时间长达50us.进入待机模式,所有的SRAM数据,Cortex_M3处理器的寄存器和STM32的寄存器内容将全部丢失. 即从待机模式唤醒后,相当于得到一个硬件复位的效果.

STM32待机模式下的电流消耗情况

STM32运行情况 VDD/VBAT3.3V VDD/VBAT-2.4V

HSI LSI 看门狗和RTC关闭 2uA N/A

LSI和RTC开启 1.4uA 1.08uA

按键调试的方法唤醒待机模式的系统

KEY WKUP PRINTF LED LCD

KEY:按键扫描

RTC闹钟中断唤醒待机模式的系统用到RTCAlarm_IRQHandler() 和RTC_IRQHandler() 使用时 RTCAlarm_IRQHandler()函数的优先级一定要高于RTC_IRQHandler()

原因如下：

1，产生闹钟中断的前一瞬间，一定产生了秒中断，那么会先执行RTC_IRQHandler() 中断函数， 在RTC_IRQHandler() 执行的过程中，闹钟中断标志又被挂起，由于RTC_IRQHandler()是全局中断函数，必须清除所有的中断标志，程序才能退出该函数， 假如RTC_IRQHandler()  和RTCAlarm_IRQHandler() 是同样的优先级，要想让程序退出RTC_IRQHandler() 函数，那么你必须清除闹钟中断标志（如果不清除闹钟中断标志，程序会死在RTC_IRQHandler() ）， 这样问题又出现了，清除闹钟中断标志后，程序就不会进入RTCAlarm_IRQHandler()，那么RTCAlarm_IRQHandler()函数永远也不会被执行。

只有这样做设置闹钟中断函数RTCAlarm_IRQHandler() 的优先级高于全局中断函数RTC_IRQHandler()，在执行全局中断函数RTC_IRQHandler() 的时候，如果产生闹钟中断，那么中断嵌套去执行RTCAlarm_IRQHandler()，执行完毕RTCAlarm_IRQHandler()后，再去执行RTC_IRQHandler() 。

对应程序:

static void RTC_NVIC_Config(void)
{ 
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2位,从优先级2位
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //先占优先级3位,从优先级4位
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn;  //闹钟中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //比RTC全局中断的优先级高
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}


//RTC时钟中断
//每秒触发一次  
//extern u16 tcnt; 
void RTC_IRQHandler(void)
{  
if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断
{ 
RTC_Get();//更新时间   
  }
   
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC); //清秒中断
//RTC_WaitForLastTask();          
}




static void RTC_Alarm_EXIT(void)
{ 
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);


}


void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{     
if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET)
      {


      }
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
//RTC_WaitForLastTask();
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
//RTC_WaitForLastTask();
 }