2018年12月26日 | STM32F429之外部中断

7个中断通道在NVRC中使用

7个中断服务函数EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler      

22个中断线

中断源为任意想要连接的GPIO，用那个连哪个SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

配置NVRC—配置GPIO（打开SYSCFG时钟）—连接中断源到GPIO—配置中断EXTI—编写中断服务函数

具体如下

STM32F4的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32F4的强大之处。STM32F407的中断控制器支持22个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F407的22个外部中断为：

EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。

EXTI线16：连接到PVD输出。

EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。

EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。

EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。

EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。

EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。

EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

GPIO跟中断线的映射关系图：

库函数配置外部中断的步骤：

1)      使能IO口时钟，初始化IO口为输入

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;                

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 

2)      开启SYSCFG时钟，设置IO口与中断线的映射关系。

/*使用GPIO外部中断时必须使能SYSCFG时钟*/

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

配置GPIO与中断线的映射关系（连接中断源到GPIO引脚）

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

将中断线0与GPIOA映射起来，那么很显然是GPIOA.0与EXTI0中断线连接了。

3)      初始化线上中断，设置触发条件等。

EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;  （选择中断源）(EXTI_Line0~EXTI_Line15)

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  （中断模式）（分为中断和事件event）

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;（下降沿触发）(上升沿触发Rising，任意电平触发Rising_Fallingr）

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);             //初始化外设EXTI寄存器

上面的例子设置中断线4上的中断为下降沿触发。

4)      配置中断分组（NVIC），并使能中断。

设置中断线2的中断优先级。 在野火例程中，将NVRC设置成一个函数static void NVIC_Configuration(void) 在void EXTI_Key_Config(void)里调用。

NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;  //使能按键外部中断通道中断线0-4每个中断线对应一个通道， 中断线5-9共用EXTI9_5_IRQ，中断线10-15共用EXTI15_10_IRQ

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;  //抢占优先级2，

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;             //响应优先级2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //使能外部中断通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                          //中断优先级分组初始化

5)      编写中断服务函数。

中断服务函数的名字是在MDK中事先有定义的。这里需要说明一下，STM32F4的IO口外部中断函数只有7个，分别为：

EXPORT  EXTI0_IRQHandler         

EXPORT  EXTI1_IRQHandler      

EXPORT  EXTI2_IRQHandler        

EXPORT  EXTI3_IRQHandler       

EXPORT  EXTI4_IRQHandler          

EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler       

EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler     

中断线0-4每个中断线对应一个中断函数，中断线5-9共用中断函数EXTI9_5_IRQHandler，中断线10-15共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。

常用的中断服务函数格式为：

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生    

       { …中断逻辑…

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE上的中断标志位 

       }           

}

总结一下使用IO口外部中断的一般步骤：

1）使能IO口时钟，初始化IO口为输入。

2）使能SYSCFG时钟，设置IO口与中断线的映射关系。

3）初始化线上中断，设置触发条件等。

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。

5）编写中断服务函数。

简单例程如下

#include "stm32f4xx.h"

#include "stm32f4xx_exti.h"

#include "stm32f4xx_rcc.h"

#include "stm32f4xx_gpio.h"

#include "stm32f4xx_syscfg.h"

void main(void)

{

config();//初始化

while(1);

}

void config(void)

{

   //中断IO口初始化

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);   //

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  

//中断初始化

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOD, EXTI_PinSource13);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

//中断配置初始化

/* Configures the nested vectored interrupt controller. */

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable the USARTx Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//中断函数

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

if( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET )

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清中断

}

}