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2018年12月28日 | 基于STM32和EV1527的无线接收解码程序
2018-12-28 来源：eefocus
一、1527的数据帧结构
无线遥控的编码，从编码类型上来说，分为2类，一类是固定码，也就是编码芯片的地址是不变的，芯片型号以 EV1527、PT2262 为代表。另一种是滚动码，芯片的地址码是变化的，芯片以HS300、HS301为代表。
1 EV1527 数据帧结构
EV1527 是一片由 CMOS 设计制造的可预烧内码的学习码编码IC ，由软件解码；内码共有 20 个位元可预烧 1048576 组内码组合，降低使用上编码重复的机率。
EV1527 每帧数据由 24 个数据位组成，前 20 位为地址码，对于一个芯片来说，地址位的内容是固定的，是出厂前就预制好的，并且理论上每个芯片的地址码是唯一的。后面 4 位为按键码，对应芯片上的K0-K3 4 根数据线，数据线的状态不同，按键码就不同。
在数据位之前，还有一个同步脉冲，也就是每帧数据都是从同步脉冲开始的。数据位的“1”和“0”是由高低电平宽度（脉冲宽度）的比例决定的。如果高电平宽度为低电平宽度的 3 倍，就表示逻辑“1”，反过来如果低电平为高电平宽度的 3 倍，就表示逻辑“0”。同步脉冲高电平和低电平的比例固定为 4：124.
二、中断方式的解码
把串行输入的编码数据帧，还原成编码之前的状态，读取其中的地址码和按键码，称之为解码。
数据帧都是由同步头开始，然后是 24位的数据码，并且此数据帧在遥控器按键的过程中是重复出现的，我们首先要判断同步码，判断出了同步码，就知道数据码是从那一位开始了。对于一款量产的无线遥控器来说，他的编码芯片匹配的电阻是一个固定值，也就是说它发射的数据帧的脉冲宽度是不变的，所以我们可以通过测量高低脉冲宽度的方式来分辨同步码、逻辑“1”、逻辑“0”。
具体的方法是这样的，首先启用定时器，装入一个初值，打开定时器中断，让其以固定的间隔进入中断程序。在中断程序中，我们查询数据输入管脚的状态，如果为高电平，就在高电平状态累加计数，反之就在低电平状态计数，当电平发生上升沿变化的时候，判断接收到的高低电平宽度的值是否符合同步信号的要求，如果符合就进入数据位的接收，以同样的方式判断逻辑“1”或逻辑“0”。如果接受过程中出现不符合要求的电平状态，就退出接收，为了增加可靠性，我们一般要求规定时间内，成功接收到完全相同的 2 帧数据才算有效。
接收完成后，24 个数据位被放入 3 个字节中。下一步我们要对接收到的数据进行处理,判断编码的类型，分离地址码和按键码。
三、程序代码
/*main.c*/
#include "stm32f10x.h"
#include "uart.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
uint8_t rf_data[4];
extern uint8_t decode_ok; //解码成功标志位
extern uint8_t RF;
int main(void)
{
LED_Init();
Uart_Init();
delay_init(); //延时初始化一定要加上！！！！！！
EV1527_GPIO_Init();
TIM6_NVIC_Init();
TIM6_Mode_Init();
while(1)
{
if(decode_ok == 1) //解码成功
{
switch(rf_data[2])
{
case 0xf8: //解码为0xf8，点亮LED
{
LED1 = LED_ON;
LED2 = LED_ON;
LED3 = LED_ON;
break;
}
case 0xf2: //解码为0xf2，熄灭LED
{
LED1 = LED_OFF;
LED2 = LED_OFF;
LED3 = LED_OFF;
break;
}
}
}
/***调试用代码，查看接收到的编码***/
// printf("\r\n EV1527 \r\n");
// delay_ms(500);
// printf("i get %x ",rf_data[0]);
// delay_ms(500);
// printf("i get %x ",rf_data[1]);
// delay_ms(500);
// printf("i get %x ",rf_data[2]);
// delay_ms(500);
// printf("i get %x ",rf_data[3]);
// delay_ms(500);
}
}
/************** END OF FILE *****************/
/*Timer.c*/
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "uart.h"
#include "delay.h"
void EV1527_GPIO_Init() //EV1527 IO口初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // PB9 输入端
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
//中断函数使用定时器6
void TIM6_NVIC_Init() //中断分组初始化
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
//TIM6中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
//先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
//从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//IRQ通道被使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM6_Mode_Init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//使能TIM6时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
//初始化定时器6
//设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100;
//时钟预分频系数 驱动计数器的时钟 CK_CNT=CK_INT/(71+1) = 1M
//计数器计数1次时间等于1/CK_CNT = 1us
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;
//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =
TIM_CKD_DIV1;
//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =
TIM_CounterMode_Up;
//根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
//允许更新中断
TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);
//使能定时器6
TIM_Cmd(TIM6,ENABLE );
}
uint8_t RF;
uint8_t decode_ok; //解码成功
uint8_t hh_w,ll_w; //高,低电平宽度
uint8_t ma_x; //接收到第几位编码了
uint8_t bma1,bma2,bma3,bma4; //用于接收过程存放遥控编码，编码比较两次，这是第一次
uint8_t mma1,mma2,mma3,mma4;
uint8_t mmb1,mmb2,mmb3,mmb4; // 用于接收过程存放遥控编码，第二次
//extern uint8_t mmb1,mmb2,mmb3,mmb4;
uint8_t rf_ok1,rf_ok2,rf_ok; //解码过程中的临时接收成功标志,接收到一个完整的遥控命令后置1,通知解码程序可以解码了
uint8_t old_rc5; //保存上一次查询到的电平状态
uint8_t tb_ok; //接收到同步的马时置1
uint8_t D0,D1,D2,D3 ;
uint16_t s ,s1;
uint8_t bt_auto; //自动设置遥控接收波特率标志
extern uint8_t rf_data[4];
void TIM6_IRQHandler()
{
if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
//接收数据的电平 PB9
RF = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9);
if (!RF)
{
ll_w++; // 检测到低电平 低电平时间加1,记录本
// 次电平状态old_rc5
old_rc5=0;
}
else // 检测到高电平
{
hh_w++;
if (!old_rc5) // 检测到从低到高的跳变,已检测
// 到一个完整(高-低)电平周期
{ //判同步码 2/5 100/130
if (((hh_w>=2)&&(hh_w<=5))&&
((ll_w>=100)&&(ll_w<=130)))
{
tb_ok = 1 ;
ma_x = 0;
bma1=0; bma2=0; bma3=0; bma4=0;
}
else if ((tb_ok)&&((ll_w>=8)&&
(ll_w<=13))) //8/13
{
ma_x++; //已经接收到同步码,判0
if(ma_x>23)
{
if(!rf_ok1) //rf_ok1临时接收成功
{ //将接收到的编码复制到解码寄存器中
mma1=bma1;
mma2=bma2;
mma3=bma3;
mma4=bma4;
// 通知解码子程序可以解码了
rf_ok1=1;
tb_ok=0;
s=1000;
}
else
{//将接收到的编码复制到解码寄存器中
mmb1=bma1;
mmb2=bma2;
mmb3=bma3;
mmb4=bma4;
// 通知解码子程序可以解码了
rf_ok2=1;
tb_ok=0;
}
}
}
else if ((tb_ok)&&((ll_w>=2)&&
(ll_w<=7))) // 2/7
{
switch (ma_x)
{
case 0 : { bma1=bma1 | 0x80;
break; } //遥控编码第1位
case 1 : { bma1=bma1 | 0x40;
break; }
case 2 : { bma1=bma1 | 0x20;
break; }
case 3 : { bma1=bma1 | 0x10;
break; }
case 4 : { bma1=bma1 | 0x08;
break; }
case 5 : { bma1=bma1 | 0x04;
break; }
case 6 : { bma1=bma1 | 0x02;
break; }
case 7 : { bma1=bma1 | 0x01;
break; }
case 8 : { bma2=bma2 | 0x80;
break; }
case 9 : { bma2=bma2 | 0x40;
break; }
case 10: { bma2=bma2 | 0x20;
break; }
case 11: { bma2=bma2 | 0x10;
break; }
case 12: { bma2=bma2 | 0x08;
break; }
case 13: { bma2=bma2 | 0x04;
break; }
case 14: { bma2=bma2 | 0x02;
break; }
case 15: { bma2=bma2 | 0x01;
break; }
case 16: { bma3=bma3 | 0x80;
break; }
case 17: { bma3=bma3 | 0x40;
break; }
case 18: { bma3=bma3 | 0x20;
break; }
case 19: { bma3=bma3 | 0x10;
break; }
case 20: { bma3=bma3 | 0x08;
break; }// 按键状态第1位
case 21: { bma3=bma3 | 0x04;
break; }
case 22: { bma3=bma3 | 0x02;
break; }
case 23: { bma3=bma3 | 0x01;
if(!rf_ok1)
{
mma1=bma1;
mma2=bma2;
mma3=bma3;
// mma4=bma4; // 将接收到的编码复制到解码寄存器中
rf_ok1=1; // 通知解码子程序可以解码了
tb_ok=0;
// bt_auto=0;
s=1000;
break;
}
else
{
mmb1=bma1;
mmb2=bma2;
mmb3=bma3;
//mmb4=bma4; // 将再次接收到的编码复制到解码寄存器中，
rf_ok2=1; // 通知解码子程序可以解码了
tb_ok=0;
break;
}
}
}
ma_x++;
}
else
{ma_x=0; tb_ok=0;bt_auto=0;bma1=0;bma2=0; bma3=0; hh_w=1;ll_w=0;} //接收到不符合的高-低电平序列
ll_w=0;hh_w=1;
}
old_rc5=1; // 记录本次电平状态
}
if(rf_ok1) //规定时间内接受到2帧相同的编码数据才有效
{
s--;
if(!s) rf_ok1=0;
if(rf_ok2)
{
if((mma1==mmb1)&&(mma2==mmb2)&&(mma3==mmb3))
{
rf_ok=1;
rf_ok1=0;
rf_ok2=0;
}
else
{
rf_ok=0;
rf_ok1=0;
rf_ok2=0;
}
}
}
if((rf_ok)) //判断是否接收成功
{
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, DISABLE);
rf_ok=0;
rf_data[0]=mma1;
rf_data[1]=mma2;
rf_data[2]=mma3;
decode_ok=1;
TIM_ITConfig(TIM6 , TIM_IT_Update, ENABLE);
}
}
}
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