2018年12月28日 | stm32 运行时间测量与间隔执行

这个程序利用stm32普通定时器构成了执行时间测量功能和间隔执行函数功能，使用如下，两种功能复用，通过#define选择

//执行时间测试模式下 #define StopWatch

//使用：

#include "Runtime.h"

Runtime_init();

while(1){

        Runtime_start();

        delay_ms(1);

        Runtime_stop();

        delay_ms(1000);

}

//setInterval模式 #define setInterval

setInterval(fun,1000);//传入回调，周期1.024*1000ms

c文件

#include "Runtime.h"

unsigned int nTime = 0;

void Runtime_init(void) {

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStu;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);  //使能TIM6时钟

#if defined(StopWatch) 

    /*基础设置，最大可测时间定为8.192ms*/

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =

        65536 - 1;  // arr放最大，以实现最大测量范围

#endif

#if defined(setIntervalMODE) 

    /*1.024ms溢出*/

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =

        8192 - 1;  // arr放最大，以实现最大测量范围

#endif

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9 - 1;                 //预分频

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数

    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);  //使能TIM6中断

    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);                      //使能定时器6

    NVIC_InitStu.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;  //外部中断线，定时器6

    NVIC_InitStu.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_InitStu.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级

    NVIC_InitStu.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         //子优先级

    NVIC_Init(&NVIC_InitStu);

}

#if defined(StopWatch) 

void TIM6_IRQHandler(void) {

    //判断是否为定时器6的更新中断

    if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) {

        nTime++;

        //注意要清除中断标志

        TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);

    }

}

void Runtime_start(void) {

    nTime = 0;                //清次数

    TIM_SetCounter(TIM6, 0);  //清空定时器的CNT

}

void Runtime_stop(void) {

    unsigned int count = TIM6->CNT;              // TIM_GetCounter(TIM6);

    TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, DISABLE);  //关TIM6中断

    printf("run time:%f us %f ms\n", (float)count / 8 + 8192 * nTime,

           (float)count / 8000 + 8.192 * nTime);

    TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);  //使能TIM6中断

}

#endif

#if defined(setIntervalMODE) 

callbackType callback = NULL;

unsigned int intervalTime=0;

//初始化和设置setInterval

void setInterval(callbackType cb,unsigned int time){

callback=cb;

intervalTime=time;

Runtime_init();

}

void TIM6_IRQHandler(void) {

    //判断是否为定时器6的更新中断

    if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) {

        nTime++;

if(nTime>=intervalTime){

TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, DISABLE);  //关TIM6中断

nTime=0;

//需要定时执行的逻辑

if(callback){

callback();

}

TIM_SetCounter(TIM6, 0);  //清空定时器的CNT

TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);  //使能TIM6中断

}

        //注意要清除中断标志

        TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);

    }

}

#endif

h文件

#ifndef __RUNTIME__

#define __RUNTIME__

////////MODE SET/////////

//#define StopWatch

#define setIntervalMODE

/////////////////////////

#include "sys.h"

#include "usart.h"

typedef void (*callbackType)(void);

void Runtime_init(void);   //初始化

#if defined(StopWatch)

void Runtime_start(void);  //开始执行时间测试

void Runtime_stop(void);   //结束执行时间测试，打印结果到串口

#endif

#if defined(setIntervalMODE)

void setInterval(callbackType cb,unsigned int time);//初始化和设置setInterval

#endif

#endif