2018年12月29日 | stm32学习笔记（五）独立看门狗

独立看门狗源时钟频率为40KHZ，可以设置一个预装载值IEDG_PR，还可以设置分频值，把独立看门狗源时钟的频率除以这个值。

独立看门狗的复位时间

Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).

只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动STM32的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现：

1）向IWDG_KR写入0X5555。

通过这步，我们取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，使后面可以操作这两个寄存器。

设置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。

这两步设置看门狗的分频系数，和重装载的值。由此，就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

其中Tout为看门狗溢出时间（单位为ms）；prer为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7；rlr为看门狗的重装载值（IWDG_RLR的值）；

比如我们设定prer值为4，rlr值为625，那么就可以得到Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入0XAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

2）向IWDG_KR写入0XAAAA。

通过这句，将使STM32重新加载IWDG_RLR的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。

3）向IWDG_KR写入0XCCCC。

通过这句，来启动STM32的看门狗。注意IWDG在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用IWDG的话，就不要去打开它，免得麻烦。

通过上面3个步骤，我们就可以启动STM32的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面就必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。利用这一点，我们本章将通过一个LED灯来指示程序是否重启，来验证STM32的独立看门狗。

在配置看门狗后，DS0将常亮，如果WK_UP按键按下，就喂狗，只要WK_UP不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持DS0的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致DS0熄灭一次。

IWDG_Init(4,625);    //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s

0代表分频数为4,1代表分频数为8，以此类推，

#include "iwdg.h"

#include "led.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

//Mini STM32开发板

//看门狗 驱动代码    

//正点原子@ALIENTEK

//技术论坛:www.openedv.com

//修改日期:2010/5/30

//版本：V1.0

//版权所有，盗版必究。

//Copyright(C) 正点原子 2009-2019

//All rights reserved

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 

{

  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作

IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64

IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值

IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器

IWDG_Enable();  //使能IWDG

}

//喂独立看门狗

void IWDG_Feed(void)

{   

  IWDG_ReloadCounter();    

}

/**

  ******************************************************************************

  * @file    stm32f10x_iwdg.c

  * @author  MCD Application Team

  * @version V3.5.0

  * @date    11-March-2011

  * @brief   This file provides all the IWDG firmware functions.

  ******************************************************************************

  * @attention

  *

  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS

  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE

  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY

  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING

  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE

  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.

  *

  *

© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics

  ******************************************************************************

  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x_iwdg.h"

/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver

  * @{

  */

/** @defgroup IWDG 

  * @brief IWDG driver modules

  * @{

  */ 

/** @defgroup IWDG_Private_TypesDefinitions

  * @{

  */

/**

  * @}

  */

/** @defgroup IWDG_Private_Defines

  * @{

  */ 

/* ---------------------- IWDG registers bit mask ----------------------------*/

/* KR register bit mask */

#define KR_KEY_Reload    ((uint16_t)0xAAAA)

#define KR_KEY_Enable    ((uint16_t)0xCCCC)

/**

  * @}

  */ 

/** @defgroup IWDG_Private_Macros

  * @{

  */

/**

  * @}

  */

/** @defgroup IWDG_Private_Variables

  * @{

  */

/**

  * @}

  */

/** @defgroup IWDG_Private_FunctionPrototypes

  * @{

  */

/**

  * @}

  */

/** @defgroup IWDG_Private_Functions

  * @{

  */

/**

  * @brief  Enables or disables write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers.

  * @param  IWDG_WriteAccess: new state of write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers.

  *   This parameter can be one of the following values:

  *     @arg IWDG_WriteAccess_Enable: Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers

  *     @arg IWDG_WriteAccess_Disable: Disable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers

  * @retval None

  */

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_IWDG_WRITE_ACCESS(IWDG_WriteAccess));

  IWDG->KR = IWDG_WriteAccess;

}

/**

  * @brief  Sets IWDG Prescaler value.

  * @param  IWDG_Prescaler: specifies the IWDG Prescaler value.

  *   This parameter can be one of the following values:

  *     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4

  *     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8

  *     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16

  *     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32

  *     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64

  *     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128

  *     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256

  * @retval None

  */

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_IWDG_PRESCALER(IWDG_Prescaler));

  IWDG->PR = IWDG_Prescaler;

}

/**

  * @brief  Sets IWDG Reload value.

  * @param  Reload: specifies the IWDG Reload value.

  *   This parameter must be a number between 0 and 0x0FFF.

  * @retval None

  */

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_IWDG_RELOAD(Reload));

  IWDG->RLR = Reload;

}

/**

  * @brief  Reloads IWDG counter with value defined in the reload register

  *   (write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers disabled).

  * @param  None

  * @retval None

  */

void IWDG_ReloadCounter(void)

{

  IWDG->KR = KR_KEY_Reload;

}

/**

  * @brief  Enables IWDG (write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers disabled).

  * @param  None

  * @retval None

  */

void IWDG_Enable(void)

{

  IWDG->KR = KR_KEY_Enable;

}

/**

  * @brief  Checks whether the specified IWDG flag is set or not.

  * @param  IWDG_FLAG: specifies the flag to check.

  *   This parameter can be one of the following values:

  *     @arg IWDG_FLAG_PVU: Prescaler Value Update on going

  *     @arg IWDG_FLAG_RVU: Reload Value Update on going

  * @retval The new state of IWDG_FLAG (SET or RESET).

  */

FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG)

{

  FlagStatus bitstatus = RESET;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_IWDG_FLAG(IWDG_FLAG));

  if ((IWDG->SR & IWDG_FLAG) != (uint32_t)RESET)

  {

    bitstatus = SET;

  }

  else

  {

    bitstatus = RESET;

  }

  /* Return the flag status */

  return bitstatus;

}

/**

  * @}

  */

/**

  * @}

  */

/**

  * @}

  */

/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

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作者：yuyangyg 

来源：CSDN 

原文：https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77150381 

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