2019年01月02日 | STM32F107的通用定时器PWM实验总结

2019-01-02 来源：eefocus

1. STM32F107的通用定时器是指： TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、

2. STM32F107的通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）的模式有向上计数、向下计数、中央对齐模式。

向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

3. STM32F107的通用定时器的时钟选择有多种，一般使用RCC提供的内部时钟TIMxCLK, 由APB1时钟分频提供。

4. 状态标志位获取和清除

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_FLAG);

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_IT);

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_IT);

5. PWM模式：脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CRRx寄存器确定占空比的信号。

6. 可能要设置GPIO的复用或者重映射功能。void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_OCPreload);

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx,FunctionalState NewState)

7. void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalStateNewState);

简单的说，ARPE=1,ARR立即生效。。。APRE=0,ARR下个比较周期生效。

8. void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef*TIM_OCInitStruct);

定时器输出函数初始化设置，主要有：

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3OC2

9. 设置比较函数voidTIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);

定时器PWM实现步骤：

1. 使能定时器3和相关IO口时钟。

使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();

2. 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

3. 这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，

所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

4. 初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();

5. 初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();

6. 使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

7. 使能定时器。TIM_Cmd();

8. 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();

1) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision这一行代码是干吗的啊

CKD[1:0]：时钟分频因子 (Clock division) 这2位定义在定时器时钟(CK_INT)频率、死区时间和由死区发生器与数字滤波器(ETR,TIx)所用的采样时钟之间的分频比例。 00： tDTS = tCK_INT01 ： tDTS = 2 x tCK_INT10： tDTS = 4 x tCK_INT11 ：保留，不要使用这个配置

用来屏蔽一些不需要的毛刺的。比如你数字滤波器的频率为1M，N=8，则频率大于1MHz/8=125KHz（持续时间小于8us）的脉冲都会被忽略。可以用在按键消抖之类的。

STM32F107 通用定时器 PWM

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