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2019年01月14日 | STM32F429(HAL库)_USART串口发送&接收(使用STM32CubeMX)
2019-01-14 来源：eefocus
一、HAL库相关函数
1、串口发送/接收函数
HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();串口轮询模式接收，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收
2、串口中断函数
HAL_UART_TxHalfCpltCallback();一半数据发送完成时调用
HAL_UART_TxCpltCallback();数据完全发送完成后调用
HAL_UART_RxHalfCpltCallback();一般数据接收完成时调用
HAL_UART_RxCpltCallback();数据完全接受完成后调用
HAL_UART_ErrorCallback();传输出现错误时调用
二、程序思路
使用中断控制方式，当I/O操作完成时，输入输出设备控制器通过中断请求线向处理器发出中断信号，处理器收到中断信号之后，转到中断处理程序，对数据传送工作进行相应的处理。
三、工程模板生成
1、打开STM32CubeMX，点击New Project
2、选择单片机对应的参数，这里使用的是STM32F429IGTx，选择后点击OK。
3、创建完成后在左边找到并打开RCC选项卡进行时钟使能，将高数外部时钟（HSE）的时钟源选择为晶体振荡器
4、在窗口上方的选项卡找到Clock Configuration ，进行时钟源的选择与倍频/分频系数的设置
5、由于之前使能了HSE，故在Clock Configuration中可用。这里将PLL时钟源选择为HSE，系统时钟源（SYSCLK）设置为PLLCLK，分频与倍频系数如图
6、返回之前设置RCC的页面（pinout），找到USART1，使能为异步通讯（Asynchronous）
7、此时在Configuration选项卡中可以找到USART1,点击进行进一步的设置
8、点击进入后，在Parameter选项卡中设置波特率(Baud Rate)为115200 Bits/s，字长（Word Length）为 8bits，无奇偶检验（Parity），停止位（Stop Bits）为1，其他选项保持默认。
9、因为该程序使用的是中断处理，所以还需要打开NVIC Settings页面，使能中断
10、设置完毕后点击Apply，再点击OK关闭页面。在窗口左上角的Project选项卡中点击Generate Code 来创建模板
11、分别填入工程名，工程输出目录，所使用的编译器（这里使用MDK5）
12、生成成功
13、点击Open Project打开生成好的模板，在Application/User文件夹下找到main.c。
对工程模板生成方法的介绍到此为止，接下来是对代码的介绍
四、程序编写
1、首先在main函数前定义两个数组变量
uint8_t aTxStartMessages[] = "\r\n******UART commucition using IT******\r\nPlease enter 10 characters:\r\n";
uint8_t aRxBuffer[20];
2、在main函数中添加两个语句通过串口中断发送aTxStartMessage数组的数据和接收数据10个字符，保存在数组aRxBuffer中。
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1 ,(uint8_t*)aTxStartMessages,sizeof(aTxStartMessages)); //sizeof()可读取目标长度
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)aRxBuffer,10);
3、在main.c文件后面添加中断接收完成函数，将接收到的数据又通过串口发送回去。
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
UNUSED(huart);
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)aRxBuffer,10,0xFFFF);//(uint8_t*)aRxBuffer为字符串地址，10为字符串长度，0xFFFF为超时时间
}
4、编译后下载至开发板 ，进行复位后通过串口监视器可看到串口发送的aTxStarMessages字符串，向串口发送10个字节的数据后可看到串口将所接收数据又发送回来（注意由于HAL_UART_Receive_IT()函数中的字节参数设置为了10，故只有发送10个字节的字符串才会被串口返回，且由于while循环中无语句，该程序只能执行一次）
史海拾趣
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