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2019年01月26日 | STC单片机硬件PWM的使用分析
2019-01-26 来源：eefocus
STC单片机（具有PCA功能的），怎么实现可变频率的PWM输出？很多朋友还在使用定时器做可变频PWM， 这里我就介绍怎么使用硬件PWM，在定时器0的分频基数下设计PWM。
首先看CMOD这个寄存器，这里我们主要关注 CPS0,CPS1,CPS2，这三个位控制选择PCA的计数脉冲源。 对应PWM功能，则是选择频率。 首先可以选择 6个固定分频，可以看图片看出，分别是1，2，4，6，8，12的系统分频。我们需要做可变频率的PWM，所以我们需要选择模式2，选择定时器0的溢出作为系统分频基数。
然后，我么看怎么具体的去计算，去实现分频。 这里就需要上面这个图片的计算规则。 这里我举一个例子来说明，比如我们单片机的晶振使用的是12MHZ，而我们需要实现300HZ的频率。 如果得到呢？
首先，如果我们采用CMOD的固定分频，可以发现，无论是1，2，4，8，12，分频下来的频率都不是300HZ。 所以这里也体现我们使用定时器0做分频基数的好处了。
我们继续计算，12MHZ需要转化为300HZ，那么根据上图，首先我们需要确定PCA时钟输入频率，根据公式 300*256=76800HZ，这个值就是我们需要的PCA时钟输入频率。现在问题就是 ，我们怎么把12MHZ，转化为76.8KHZ， 12000KHZ/76.8KHZ=156.25 ，这个156.25就是分频基数，而这个分频基数由我们的定时器溢出参数来设定，意思就是当我们定时器如果计数156.25溢出就可以做到分频基数为156.25， 所以我们在设置定时器0的计数起始值就是65536-156=65380，对应TH0=0XFF,TL0=0X64。
好了，怎么计算PWM在定时器0下实现我们自己需要的任意频率的计算方式这里就介绍完了。 如果要动态实现频率可变，我们就可以通过通讯去动态调整定时器0的计数基数，（实际就是调整了分频基数），就可以实现频率的改变了。 另外，说明：这里的定时器0，不需要中断，并且该定时器也不是作为产生PWM用的，是作为一个分频基数用！
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史海拾趣
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