2019年01月29日 | STM32 PWM捕获 两种方法详解

前言：

      STM32 的TIM的捕获PWM波，是为了频率和占空比，这两种数据结果！它 的最基本的原理就是（打个比方）：例如一个高电平上升沿过来，捕获的数值就是上升为的高电平的TIM的计数值（TIM定时器，CNT不断增加，再重新装载），这点是最基本的内容！后面就是通过前后的数值计算可以获得占空比 频率。

第一种方法：

 官方的正统方法

   IC1和IC2为一组通道，IC3和IC4为一组通道，以上图为例可以得到上升沿是IC1的值为600（假设），此时TIMx_CCR2不变，计数器复位为0，然后在下降沿的时候，IC2读取计数值 即为高电平时间300（假设），当道下一个周期的上升沿时，IC1读取为600，计数器复位为0；

void pwmIC_Init()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);

TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

这里最关键的就是TIM_ICPolarity_Rising 为上升沿开始捕获，TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);

选择IC2为有效的输入端，就是IC2获得的就是周期了，而IC1就是在这里就是高电平的时间！ 假设周期：600，高电平时间：300

可以计算的得到占空比  = 300/600， 可以得到频率 =72M/ 600；

void TIM3_IRQHandler(void)

{

  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);

  IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);

  if (IC2Value != 0)

  {

    DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;

    Frequency = SystemCoreClock / IC2Value;

  }

  else

  {

    DutyCycle = 0;

    Frequency = 0;

  }

}

以上就可以看出IC2为周期，IC1为高电平时间！

第二种方法：

     第二种方法显得比较裸，采用的就只是获取前后两次上升沿中断的计数值差，来计算周期，从而计算频率！

void TIM_Cap_Init(u16 arr,u16 prc)//²¶»ñƵÂʳõʼ»¯  

{  //PA1 PA2 ¶¨Ê±Æ÷TIM2 ͨµÀ2 3

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=71;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up ;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;  

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;   

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x0;

TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_3;

TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3,ENABLE);

}

配置了IC2,和IC3来采集两路的周期值！

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2)==SET)

{

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2);

if(flag1==0)

    {

       one=TIM_GetCapture2(TIM2);

   flag1=1;

    }

   else if(flag1==1)

   {

     two=TIM_GetCapture2(TIM2);

       if(two>one)

   { 

value1=(two-one);   

   }

      else

  {  

  value1=((0xffff-one)+two);

  }

   Get_pinlv1=36000000/value1/36;

flag1=0;  

   }

}

  if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC3)==SET)

{

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC3);

if(flag2==0)

    {

       three=TIM_GetCapture3(TIM2);

   flag2=1;

    }

   else if(flag2==1)

   {

     four=TIM_GetCapture3(TIM2);

       if(four>three)

   { 

value2=(four-three);   

   }

      else

  {  

  value2=((0xffff-three)+four);

  }

   Get_pinlv2=36000000/value2/36;

flag2=0;  

   }

}

}

采用了点小操作，来计算前后两次上升沿的差！当然了，如果想要获取占空比的画，可以配置一个通道下降沿捕获，配合上升沿捕获即可，这里就不再示范了。