2019年01月30日 | 基于STM32使用超声波HC-SR04模块

写在前面注意的几点： 

1、HC-SR04模块必须使用5V供电，不能是3.3V 

2、若单是测距，无需使用中断 

3、Echo和Trig两个引脚可以任意接可用的GPIO，和定时器无关

说一下超声波的工作原理 

单片机给Trig引脚一个最少10us的高电平，然后拉低引脚，便启动了模块， 

然后超声波就被发了出去，超声波遇到障碍物后返回被模块接收，Echo引脚会输出一段高电平，高电平的时间与距离成比例； 

那么我们所需要做的就是出发Trig引脚，然后测出Echo持续高电平的时间

以下是GPIO的设置：

void Ultrasonic_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//Trig

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//Echo

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

以下是定时器2设置

void Timer2_Config(void)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,   ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 49999;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

}

以下是距离转换函数

u32 Distance_Calculate(u32 count)

{

    u32 Distance = 0;

    Distance = (u32)(((float)count / 58) * 100);

    return Distance;

}

main函数

void main(void)

{

    u32 count = 0;

    u32 Distance = 0;

    USART_Config();

    NVIC_Configuration();

    LED_Init();

    Ultrasonic_Config();

    Timer2_Config();

    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);//点亮LED

    printf("Test start!");

    while(1)

    {

        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);//预先拉低Trig引脚

        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);

        delay_nus(10);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);//发出10us的脉冲

        TIM2->CNT = 0;

        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9) == 0);

        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9) == 1);

        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

        count = TIM2->CNT;

        Distance = Distance_Calculate(count);

        printf("Distance = %d.", Distance / 100);

        printf("%d cm\r\n", Distance % 100);

        delay_nms(500);

    }

}