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2019年01月30日 | STM32 的 SWD调试模式
2019-01-30 来源：eefocus
SWD:Serial Wire Debug 串行线调试
我们比较常用的是Jlink下载器 ，这种下载器有一个缺点就是使用的Jtag 20PIN接口，太多的PIN会导致一些小型的PCB板很拥挤，也会增加布线的难度。 而使用SWD接口下载调试，只需要要使用4个PIN: GND, RST, SWDIO, SWDCLK ，而且下载速度可以达到10M/s，优势显而易见。
以下转自：http://www.openedv.com/posts/list/187.htm
对于JTAG和SWD的使用区别，觉得下面这篇文章讲的比较清晰了，所以转帖到这里，希望对新手有所帮助。
SWD与JTAG区别及使用情况[转载]
上图是SEGGER说明书中给出的Jlink引脚图，可以对照着看SWD引脚与JTAG引脚的关系。
这是我手边开发板上的JTAG连接图，这个肯定是能用的。
这个是从网上找来的标准的JTAG连接图，供对照参考。
调试方式既可以用JTAG，也可以用SWD。
以下是一段转自：(杜邦线相连即可！
接下来告诉大家怎么使用SWD设置：
打开工程OPTION设置：
在设置中按照上图设置成 SWD 模式, 速度你可以按照你的实际需求来设置, 如果你的板子供电系统不是特别稳定, 纹波比较大或者仿真线比较长可以设置成 500K 或者 1M，如果环境很好当然可以选择 10M , 当然速度会飞起来。
记得不要忽略了左下方的那个USB还是 TCP 模式, 当然我们是 USB 模式, 因为有的时候默认是 TCP 模式, 这个时候我们忽略这个设置后会仿真常常连接不上的。
/////转载结束
下面是我自己的试验(用JTAG V8)
（1）按SW方式来调试，实际需要接1，7，9，15，20脚，某些资料上说的需要6个脚（第13脚SWO也需要连上）是不对的，SWO不需要连接。
按上所述连接5个引脚时出现的画面
1脚不接时出现的画面
（2）用两种方式的速度没有太大的区别。
再次测试：
（1）不接第15脚，即RESET脚，仅接4条引线，即Vref，SWDIO,SWCLK,GND。
（2）设置时Reset位选择：AutoDetect，可以正常下载，仿真。
（3）如果Reset位选选择：HW Reset ，则不能正常下载。
（4）速度远没有上面转载中说的那样快，擦除和写入ucosDemo工程约需40多s。以下是这个工程的代码量：
Program Size: Code=96830 RO-data=143650 RW-data=1016 ZI-data=16440
但是有个现象，即下载一次后退出，然后再次进入（没有重编译时），似乎没有擦除和下载的过程，时间飞快。也许这就是上面所说的时间快的原因？
////以下来自21icbbs// 核心板上玩 103ZE，都是些小程序 都是在RAM中调试的，而且只接三根线GND SWDIO SWCLK (VCC 直接接JTAG内部的)，很爽利。不过今天要试IIS 要放一个大的数据进去，于是要烧到FLASH中去， 发现很快进度条走完， 然后显示失败，放狗一搜,说要接RESET,于是接上,果然下进去了...惨了,我PCB都画好了,都只有4线(VCC SWDIO SWCLK GND)，以后怎么办呢?
答：可以不接，可以在MDK仿真器的设置里面不使用硬件复位，而是用system reset或者vect reset，前者适用的范围更广
/////转载结束
JTAG引脚可以被复用为IO口，但是这样一来，JTAG就不能够连上芯片了。解决的方法有两种：
（1）另写一段程序，不要将JTAG复用为I/O口，然后将这段程序用串口工具写入芯片中；
（2）将BOOT0/BOOT1设置成为内部RAM启动，那么上电后就不会执行FLASH中的程序，这样JTAG就能顺利“接管”JTAG引脚。
上一篇:STM32的下载及调试模式 接口
史海拾趣
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