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2019年02月14日 | 通用定时器基本原理
2019-02-14 来源：eefocus
1、参考资料
《STM32F1开发指南-库函数版本》-第13,14,15章
《STM32中文参考手册V10》-第14章通用定时器
2、通用定时器概述
·STM32定时器
·三种STM32定时器区别
·通用定时器功能特点描述
STM32的通用TIMx(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能特点包括：
·位于低速的APB1总线上(APB1)
·16位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动重装载计数器(TIMx_CNT)。
·16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值。
·4个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为：
①输入捕获
②输出比较
③PWM生成(边缘或中间对齐模式)
④单脉冲模式输出
·可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用1个定时器控另外一个定时器)的同步电路。
·如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器)：
①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者内部/外部触发计数)
③输入捕获
④输出比较
⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
·STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等
·使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微妙到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
·计数器模式
通用定时器可以向上计数，向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式(向上/向下计数)：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器
溢出事件；然后再从0开始重新计数。
·通用定时器工作过程
·计数时钟的选择
·时基单元
·更新事件
·捕捉比较阵列介绍
·输入捕捉模式
·PWM模式
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史海拾趣
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