2019年02月15日 | ARM开发之杂项设备的编写----以LED驱动为例

平台：S5PV210

杂项设备的好处：

有了字符型设备后，为什么要用杂项设备？

1.节省主设备号，所有杂项设备的主设备号都是10

2.杂项设备开发起来比字符型设备简单

开发步骤：

1.定义1个杂项设备

2.定义杂项设备的文件操作集

3.申请物理内存区

4.获取相应的虚拟地址

5.注册混杂设备

6.示例代码

1.定义杂项设备

static struct miscdevice led_misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, 

.name = "misc_led",

.fops = &fops,

};

如上代码：其中.minor代表动态生成次设备号，不用改。

.name表示这个混杂设备文件结点的名字，用户程序用open在 /dev 目录下打开文件的就是 .name 的值。

.fops代表杂项设备的文件操作集

2.定义文件操作集

static struct file_operations fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.open = misc_open,

        .write = misc_write,

};

文件操作集表示了杂项设备用了哪些系统调用，如上代码就是用了 open 和 write。

第一个参数不用变，.owner一定写THIS_MODULE，用于初始化。

3.申请物理内存区

static struct resource *res = NULL;

res = request_mem_region(0xE0200280,8,"LED");

上面表示，控制LED的物理地址为0XE0200280开始，8个字节，并把这段内存起名为LED

4.获取相应虚拟地址。

操作系统操作的都是虚拟地址。

static unsigned int va = NULL；

va = ioremap(0xE02000A0,8);

va就是物理地址映射的虚拟地址的起始地址。

5.注册杂项设备

int ret；

ret = misc_register(&led_misc);

if(ret < 0)

{

printk("misc register is error\n");

return -1；

}

misc_register（）的参数就是第一步定义的杂项设备变量。

6.示例代码（LED驱动）

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

static struct resource* res = NULL;

static unsigned int *GPJ2CON_VA = NULL;

static unsigned int *GPJ2DAT_VA = NULL;

static char wbuf[1];

static ssize_t misc_write(struct file *f, const char __user*buf,

size_t len, loff_t *t)

{

copy_from_user(wbuf,buf,len);

if(wbuf[0] == '0')

{

*GPJ2DAT_VA &=~0xf;

}

if(wbuf[0] == '1')

{

*GPJ2DAT_VA &=~0xf;

*GPJ2DAT_VA |=0xf;

}

return 0;

}

/*2.定义文件操作集*/

static struct file_operations fops={

.owner = THIS_MODULE,

.write = misc_write,

};

/*1.定义misc杂项设备变量*/

static struct miscdevice misc_led={

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = "led_misc",

.fops = &fops,

};

static int __init misc_init(void)

{

int ret;

/*3.申请物理内存*/

res = request_mem_region(0xe0200280,8,"LED");

if(res == NULL)

{

printk("failed to request_mem_region\n");

goto failed_request_mem;

}

/*4.获取虚拟地址*/

GPJ2CON_VA = ioremap(0xe0200280,8);

if(GPJ2CON_VA == NULL)

{

printk("failed to ioremap\n");

goto failed_ioremap;

}

GPJ2DAT_VA = GPJ2CON_VA + 1;

/*5注册杂项设备*/

ret = misc_register(&misc_led);

if(ret<0)

{

printk("failed to register misc\n");

goto failed_register;

}

printk("init completed\n");

return 0;

failed_register:

iounmap(GPJ2CON_VA);

failed_ioremap:

release_mem_region(0xe0200280,8);

failed_request_mem:

return -1;

}

static void __exit misc_exit(void)

{

iounmap(GPJ2CON_VA);

release_mem_region(0xe0200280,8);

misc_deregister(&misc_led);

}

module_init(misc_init);

module_exit(misc_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

用户程序测试代码：

#include

#include

int main()

{

char buf[1];

buf[0]='0';

int fd = open("/dev/led_misc",O_WRONLY);

if(fd<0)

{

perror("failed to open");

return -1;

}

while(1)

{

write(fd,buf,1);

sleep(1);

buf[0] = '1';

write(fd,buf,1);

sleep(1);

buf[0] = '0';

}

return 0;

}