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STM32 IIC双机通信—— HAL库硬件IIC版

2019年02月19日 | 基于单片机的智能密码锁

2019-02-19 来源：eefocus

该密码锁控制器，键盘上有0-9个数字按键，功能键：确认和取消等，可设置复合键。密码的位数及密码可以任意设定,，当输入数字和设置的密码相同的时候，锁打开，否则无法打开。采用IIC通信方式，密码锁的密码掉电不丢失。

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar old1,old2,old3,old4,old5,old6; //原始密码000000

uchar new1,new2,new3,new4,new5,new6; //每次MCU采集到的密码输入

uchar a=10,b=10,c=10,d=10,e=10,f=10; //送入数码管显示的变量

uchar wei,key,temp;

bit allow,genggai,ok,wanbi,retry,close; //各个状态位，默认初始值为0

sbit dula=P2^6;

sbit wela=P2^7;

sbit beep=P2^3;

sbit led=P1^0; //加一个流水灯，把蜂鸣器换掉

sbit sda=P2^0; //IO口定义

sbit scl=P2^1;

unsigned char code table[]=

{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0x08}; //数码管显示0-9的段码

/*****************i2c芯片24C02存储器驱动程序************************************/

/*驱动延时程序*/

void nop() //10us延时，保证书写i2c驱动时满足大于4us

{

_nop_();

}

/*24C02读写驱动程序*/

void delay1(unsigned int m)

{ unsigned int n;

for(n=0;n

}

void init() //24c02初始化子程序

{

scl=1;

nop();

sda=1;

nop();

}

void start() //启动I2C总线

{

sda=1;

nop();

scl=1;

nop();

sda=0;

nop();

scl=0;

nop();

}

void stop() //停止I2C总线

{

sda=0;

nop();

scl=1;

nop();

sda=1;

nop();

}

void writebyte(unsigned char j) //写一个字节

{

unsigned char i,temp;

temp=j;

for (i=0;i<8;i++)

{

temp=temp<<1;

scl=0;

nop();

sda=CY; //temp左移时，移出的值放入了CY中

nop();

scl=1; //待sda线上的数据稳定后，将scl拉高

nop();

}

scl=0;

nop();

sda=1;

nop();

}

unsigned char readbyte() //读一个字节

{

unsigned char i,j,k=0;

scl=0; nop(); sda=1;

for (i=0;i<8;i++)

{

nop(); scl=1; nop();

if(sda==1)

j=1;

else

j=0;

k=(k<<1)|j;

scl=0;

}

nop();

return(k);

}

void clock() //I2C总线时钟

{

unsigned char i=0;

scl=1;

nop();

while((sda==1)&&(i<255))

i++;

scl=0;

nop();

}

////////从24c02的地址address中读取一个字节数据/////

unsigned char read24c02(unsigned char address)

{

unsigned char i;

start();

writebyte(0xa0);

clock();

writebyte(address);

clock();

start();

writebyte(0xa1);

clock();

i=readbyte();

stop();

delay1(100);

return(i);

}

//////向24c02的address地址中写入一字节数据info/////

void write24c02(unsigned char address,unsigned char info)

{

start();

writebyte(0xa0);

clock();

writebyte(address);

clock();

writebyte(info);

clock();

stop();

delay1(5000); //这个延时一定要足够长，否则会出错。因为24c02在从sda上取得数据后，还需要一定时间的烧录过程。

}

/****************************密码锁程序模块********************************************************/

/*密码锁的延时*/

void delay(unsigned char i) //1ms延时

{

uchar j,k;

for(j=i;j>0;j--)

for(k=114;k>0;k--);

}

/*数码管驱动显示函数*/

void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d,uchar e,uchar f)

{

dula=0; //第一位显示

P0=table[a];

dula=1;

dula=0;

wela=0;

P0=0xfe;

wela=1;

wela=0;

delay(5);

P0=table[b]; // 第2位显示

dula=1;

dula=0;

P0=0xfd;

wela=1;

wela=0;

delay(5);

P0=table[c]; // 第3位显示

dula=1;

dula=0;

P0=0xfb;

wela=1;

wela=0;

delay(5);

P0=table[d]; // 第4位显示

dula=1;

dula=0;

P0=0xf7;

wela=1;

wela=0;

delay(5);

P0=table[e]; // 第5位显示

dula=1;

dula=0;

P0=0xef;

wela=1;

wela=0;

delay(5);

P0=table[f]; // 第6位显示

dula=1;

dula=0;

P0=0xdf;

wela=1;

wela=0;

delay(5);

}

void keyscan()

{

P3=0xfe;

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

if(temp!=0xf0) //判断有无按键按下

{

delay(10);

if(temp!=0xf0) //再次判断，消抖

{

temp=P3;

switch(temp) //扫描第一行

{

case 0xee:key=0;wei++;break; //代表按键值

case 0xde:key=1;wei++;break;

case 0xbe:key=2;wei++;break;

case 0x7e:key=3;wei++;break;

}

while(temp!=0xf0)

{

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

led=0; //每按一次亮一次灯

}

led=1;

}

P3=0xfd; //第二行

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

if(temp!=0xf0)

{

delay(10);

if(temp!=0xf0)

{

temp=P3;

switch(temp)

{

case 0xed:key=4;wei++;break;

case 0xdd:key=5;wei++;break;

case 0xbd:key=6;wei++;break;

case 0x7d:key=7;wei++;break;

}

while(temp!=0xf0)

{

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

led=0;

}

led=1;

}

P3=0xfb;

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

if(temp!=0xf0)

{

delay(10);

if(temp!=0xf0)

{

temp=P3;

switch(temp)

{

case 0xeb:key=8;wei++;break;

case 0xdb:key=9;wei++;break;

case 0xbb:genggai=1;wei=0;break;

case 0x7b:if(allow)ok=1;break;

}

while(temp!=0xf0)

{

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

led=0;

}

led=1;

}

P3=0xf7;

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

if(temp!=0xf0)

{

delay(10);

if(temp!=0xf0)

{

temp=P3;

switch(temp)

{

case 0xe7:retry=1;break;

case 0xd7:close=1;break;

}

while(temp!=0xf0)

{

temp=P3;

temp=temp&0xf0;

led=0;

}

led=1;

}

void shumima() //对按键采集来的数据进行分配

{

if(!wanbi)

{

switch(wei)

{

case 1:new1=key;

if(!allow) a=11; //输入时显示下划线

else a=key; break; //改密码期间显示当前所改的密码的值

case 2:new2=key;

if(a==11) b=11;

else b=key; break;

case 3:new3=key;

if(a==11) c=11;

else c=key; break;

case 4:new4=key;

if(a==11) d=11;

else d=key; break;

case 5:new5=key;

if(a==11) e=11;

else e=key; break;

case 6:new6=key;

if(a==11) f=11;

else f=key;

wanbi=1; break;

}

void yanzheng() //验证密码是否正确

{

if(wanbi) //只有当六位密码均输入完毕后方进行验证

{

if((new1==old1)&(new2==old2)&(new3==old3)&(new4==old4)&(new5==old5)&(new6==old6))

allow=1; //当输入的密码正确，会得到allowe置一

}

void main()

{

init(); //初始化24C02

/*格式化程序*/

// write24c02(110,0x00);

// write24c02(111,0x00);//24c02的第110到115地址单元作为密码存储区

// write24c02(112,0x00);

// write24c02(113,0x00);

// write24c02(114,0x00);

// write24c02(115,0x00);

old1=read24c02(110);

old2=read24c02(111);

old3=read24c02(112);

old4=read24c02(113);

old5=read24c02(114);

old6=read24c02(115);

while(1)

{

keyscan();

shumima();

yanzheng();

if(allow) //验证完后，若allow为1，则开锁

{

P1=0x00;

if(!genggai)

wanbi=0;

}

if(genggai) //当更改密码键被按下会被置一

{

if(allow) //若已经把锁打开，才有更改密码的权限

{

while(!wanbi) //当新的六位密码没有设定完，则一直在这里循环

{

keyscan();

shumima();

if(retry|close) //而当探测到重试键或者关闭密码锁键被按下时，则跳出

{ wanbi=1;

break;

}

display(a,b,c,d,e,f);

}

if(ok) //更改密码时，当所有六位新密码均被按下时，可以按下此键，结束密码更改, 其他时间按下此键无效

{

ok=0;

wei=0;

genggai=0;

old1=new1;old2=new2;old3=new3; //此时，旧的密码将被代替

old4=new4;old5=new5;old6=new6;

write24c02(110,old1); //新密码写入存储区。

write24c02(111,old2);

write24c02(112,old3);

write24c02(113,old4);

write24c02(114,old5);

write24c02(115,old6);

a=10;b=10;c=10;d=10;e=10;f=10;

}

if(retry) //当重试按键被按下，retry会被置位

{

retry=0;

wei=0;

wanbi=0;

a=10;b=10;c=10;d=10;e=10;f=10;

new1=0;new2=0;new3=0;new4=0;new5=0;new6=0;

}

if(close) //当关闭密码锁按键被按下，close会被置位

{

close=0;

genggai=0; //所有变量均被清零。

wei=0;

wanbi=0;

allow=0;

P1=0xff;

a=10;b=10;c=10;d=10;e=10;f=10;

new1=0;new2=0;new3=0;new4=0;new5=0;new6=0;

}

display(a,b,c,d,e,f); //实时显示

}

单片机智能密码锁

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