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2019年02月19日 | 美国造“自我意识”机器人？还能自我复制？
2019-02-19 来源：机器人大讲堂
导读
今天，要向大家介绍的是人类尝试AI理解自我并组织行为的一个初步成果，有人把它通俗的称作：一个机器人（机械臂）搞懂了“我是谁，我在哪，我应该干什么”这几个哲学问题……
知乎上有这样一个话题讨论：一旦出现拥有自我意识的AI/机器人，人类应该如何应对？
小编找到七种回答，给大家概括一下：
1、自我意识本身是不可知的，是永远无法证明的，这是个伪问题。
2、人工智能几乎不可能具备自我意识。
3、其实AI已经无数次产生过自我意识，但极高的算力会使其瞬间涅槃。
4、我们已经生活在有自我意识的AI所创造的世界中。
5、机器人一旦有了自我意识，它们的体力，记忆力，环境适应力，修复能力，智力，情绪调控力、学习能力，进化速度、耐力等等全面碾压碳基生命，没法应对。
6、向机器人输入佛教指令，使机器人学佛、修炼，这样，机器人很快就涅槃了。
7、不要回答！这可能是 AI 提的问题。
我们知道，人类的意识非常复杂，很多人觉得AI会有自我意识是天方夜谭，至少会非常遥远。但是，近期有项研究成果就宣称一个机器人（机械臂）有了“自我意识”。
这项成果来自美国哥伦比亚大学团队，在经过35小时训练后，机器人创建了一套自我模拟，并利用自模拟器来考虑和适应不同情况，处理新任务，甚至能检测并修复机体损伤。这项成果于近日发表在Science Robotics上。
这个项目的领导者是哥伦比亚大学机械工程学教授、创意机器实验室主任Hod Lipson，他和他的博士生先制造了一个没有搭载复杂计算机结构、没有参照任何物理学、几何动力学相关知识的、与人体手臂大小相当的“铁手臂”，它有四个可以自由调节的关节臂，然后让这个“铁手臂”开始了长达35小时的随意运动……
在运动的过程中，它需要收集大约1000个运动轨迹，每个轨迹包含100个运动节点，然后利用深度学习构建自我模型。
建立自我模型的这个过程又被称作“自我想象”，此前的机器人一般是通过人类输入的模型以及不断尝试来进行自我学习，而这次机器人展示的是自我思考的能力，能够想象出自己的形态，知道自己的目的与如何完成。结果是，机器人“无师自通”，它所构建的自我模型与实际物理形状之间误差不超过4厘米，能够精准地完成任务。
在实验中，在允许机械臂根据运动轨迹自我调整的“可校准”模式下，它能以100%的成功率将多个小球夹起放入杯中。而在内部自建模型的开环控制中，也有44%的准确度。研究人员称：“这就像人类闭着眼睛去拿起一个杯子”，即便是人类，也要经过训练和适应才能完成。
不仅如此，这个机器人还能检测自我损伤，通过自我调节后，继续处理任务。研究人员为机械臂换上3D打印的残缺零件，以模拟其身体损伤后，这条机械臂就像感觉到了自己的“损伤”，通过一段时间的学习与调整，最终适应了全新的身体结构，继续完成之前捡东西的任务，在效率上也没有降低。
（上图红色部分为模拟机体损伤的部件）
此外，这个自我建模机器人还能使用签字笔书写文本。
尽管目前这个机械臂的自我意识还很粗浅，类似于婴儿的自我学习过程，但Lipson教授推测这与人类自我的意识的进化起源相似，这一研究有甚至可能揭开人类意识的诸多秘密，并推动更多拥有自主意识的机器诞生。
本项目的论文链接：
http://robotics.sciencemag.org/content/4/26/eaau9354/tab-pdf
论文第一作者Lipson教授在2007年的一次TED演讲中，也展示过自我感知机器人并产生了较为广泛的传播。
在演讲中，他首先展示了一个形似昆虫的六足机器人，六条腿上的电机可使机器人前进，但在软件上，不存在固定的控制机器人运动的程序，也就是说这个机器人一开始是不会走路的，需要AI的加持。
就像训练小狗时给予奖励一样，当机器人移动的方向和人要求的一致，就给机器人奖励。机器人就这样，通过不断试错学会了走路，并最终可以协调控制6条腿运动，甚至可以独立控制单条腿。实际上，这个机器人就有了自我感知能力，或者说有了自我意识。
后来，研究人员又把机器人走路难度加大，让它只拥有四条腿。如此一来，本以为机器人通过身上的电机能够像螃蟹一样爬行，但结果出乎人的意料。机器人呈现出了一种比较怪异的行进方式。这个实验表明，机器人自我学习的结果可能会超出人的想象。
如果机器人有了自我意识，会不会像人一样进行自我繁殖呢？或许你想不到，Lipson教授的团队证明：会的。据说，这也是该研究团队的重大发现之一，也是可能导致机器人不可控的很大隐患。
该团队做了一个简单的证明过程：使一个由多个小方块自由组合的机器人能够吸纳放在附近的新的方块，然后观察结果。机器人一开始只有3个方块，当机器人吸纳了3个方快，也就是一共有6个方块的时候，机器人把方块分成了2个3等份，相当于变成了两个具有3个方块的独立机器人。
Lipson教授从机器人角度和人工智能游戏模拟的角度，得到了类似结果。至于为什么会产生这样的现象，Lipson教授当时没有解释。由此看来，这些跨领域的研究，也有可能预示着一些生物的基本规律。
（哥伦比亚大学机械工程学教授Hod Lipson）
自我意识将导致弹性和适应性更高的系统，如果再加上自我复制，失控的可能性就更大，对此，小编想问，如果机器人真的实现“自我意识”和“自我复制”，人类真的能Hold住吗？
史海拾趣
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