2019年03月06日 | 串口不定长接收数据--空闲中断方式测试

1.问题描述：

    使用串口的空闲中断和接收中断进行串口数据的不定长接收

2.测试平台：

    （1）芯片STM32F756VGT6

    （2）IAR软件环境

    （3）使用芯片的串口6，和外接的RS485收发模块一起用做RS485通讯

3.实际操作：

    （1）串口初始化：

void MX_UART6_Init(void)

{

  huart6.Instance = USART6;

  huart6.Init.BaudRate = 115200;

  huart6.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

  huart6.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

  huart6.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

  huart6.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

  huart6.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

  huart6.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  huart6.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;

  huart6.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

  if (HAL_UART_Init(&huart6) != HAL_OK)

  {

    // _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

}

if(uartHandle->Instance==USART6)

 {

    /* USER CODE BEGIN USART6_MspInit 0 */

    /* USER CODE END USART6_MspInit 0 */

    /* USART6 clock enable */

    __HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE();

    /**USART6 GPIO Configuration    

    PC6     ------> USART6_TX

    PC7     ------> USART6_RX 

    */

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_USART6;

    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    /* USART6 interrupt Init */

    HAL_NVIC_SetPriority(USART6_IRQn, 5, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn);

    /* USER CODE BEGIN USART6_MspInit 1 */

    __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle,UART_IT_RXNE);

    __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle,UART_IT_IDLE);

    /* USER CODE END USART6_MspInit 1 */

 }

（2）中断回调函数内部关于串口6部分的处理:

if(huart->Instance == USART6)

  {

    if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_RXNE) != 0)

    {

      temp = (uint8_t)huart->Instance->RDR;

      if((temp != 0) || (Rs485_Driver.ReciveBufferLen > 0))//根据自身算法过滤无用数据

      {     

        Rs485_Driver.ReciveBuffer[Rs485_Driver.ReciveBufferLen++] = temp;

        Rs485_Driver.ReciveBuffer[Rs485_Driver.ReciveBufferLen] = 0; //根据实际项目部分算法需求，后一位数据清0，可不要

      }//if((temp != 0) || (receiveBufferPointUart1 > 0))

    }//if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_RXNE) != 0)

    else if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_ORE) != 0)

    {

      __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);

    }//else if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart6,UART_FLAG_ORE) != 0)

    else if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != 0)

    {

      Rs485_Driver.ReciveFlag = 1;//接收完成，进入空闲终端，接收标志位置位

      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);

    }//else if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart6,UART_FLAG_IDLE) != 0)

  }//else if(huart->Instance == USART6)

（3）对应收发函数处理写法：

  I.头文件：

#ifndef _RS485_h_

#define _RS485_h_

#include "usart.h"

#include "FreeRTOS.h"

#include "cmsis_os.h"

//#include "SYSTEM_Manage.h"

#define RS485_BUFFER_SIZE 512

typedef void FUNCTION(unsigned int);

typedef struct _RS485_STRU

{

uint8_t               ReciveBuffer[RS485_BUFFER_SIZE];   //接收缓存

uint8_t               ReciveFlag;                        //接收完成标志   

uint8_t               OverTimeCount;                     //超时计数最大值，和实际函数配合

        uint32_t              ReciveBufferLen;                   //接收长度

FUNCTION              *Delay;                            //函数指针，用于指向延时函数

UART_HandleTypeDef    *UsartHandle;                      //串口句柄

}_rs485_stru;

extern _rs485_stru Rs485_Driver;

void Rs485_Transmit(_rs485_stru *Rs485Driver,uint8_t *Buffer,uint16_t Size);

uint8_t Rs485_Transmit_Recive(_rs485_stru *Rs485Driver,uint8_t *Buffer,uint16_t Size);

#endif

II.源文件：

#include "rs485.h"

_rs485_stru Rs485_Driver = 

{

  {0},

  0,

  50,

  0,

  &osDelayTask,        //实际项目使用FreeRtos，如果裸跑可以换成自己的延时函数

  &huart6,

};

//可用宏函数替代，实际未使用

void Rs485_Transmit(_rs485_stru *Rs485Driver,uint8_t *Buffer,uint16_t Size)

{

HAL_UART_Transmit(Rs485Driver->UsartHandle,Buffer,Size,0xFFFF);

while(__HAL_UART_GET_FLAG(Rs485Driver->UsartHandle,UART_FLAG_TC)!=SET); 

}

uint8_t Rs485_Transmit_Recive(_rs485_stru *Rs485Driver,uint8_t *Buffer,uint16_t Size)

{

uint8_t counter = 0;

//接收准备，初始化

Rs485Driver->ReciveFlag = 0;

Rs485Driver->ReciveBufferLen = 0;

//发送数据帧，一般为读取报文帧

HAL_UART_Transmit(Rs485Driver->UsartHandle,Buffer,Size,0xFFFF);

while(__HAL_UART_GET_FLAG(Rs485Driver->UsartHandle,UART_FLAG_TC)!=SET); 

//接收判断

while((!Rs485Driver->ReciveFlag)&&(counter < Rs485Driver->OverTimeCount))//超时检测，超时计数可放到函数参数中，节省空间

{

Rs485Driver->Delay(20);

counter++;

}

if(counter == Rs485Driver->OverTimeCount)//接收失败返回0，否则返回1

return 0;

return 1;

}

4.测试结果：

    图片就不发了，说说实际测试现象。

    1.当接收字节数较少时，该方式能很好的解决不定长数据接收，且接收数据无错误，长度一致。

    2.当接收字节数较长时，发现会有单个字节出错，实际检查发现有可能是硬件本身接收这块出现问题，空闲中断会发生在接收字节的中途，这就导致了当处理时数据某一字节丢失。但本身这种机制保证了数据传输过来，你能做出接收到数据的判断，并且在对数据内容使用前，加上一个合适的延时，也一样能够保证数据的完整性。因为这时候就算后面继续来数据，接收中断那边仍能够继续正常的工作，即使是标志位已经置位。实际项目使用中，我用该代码测试接收串口摄像头传来的图片数据，一张图12K,每次传输字节数512Byte，每次使用数据比较前加了一个2ms的延时，保证数据完整接收，测试时间1星期，接收数据没有发生错误。