2019年03月18日 | STM32f103c8t6作USBCDC的尝试

闲着无聊就倒腾stm32，实验室资源太多也搞不完，前些天搞了一点dsp，fpga，发现这些芯片难免有点无聊，于是又回来搞stm32的东西。倒腾了一天，下午先是弄了个FreeRTOS的例程，看了一点资料，发现一下没那么好上手，于是下午上完课以后就开始折腾USB，一晚上，搞了个USB的CDC。 

本来是想用USB做个模拟串口控制led灯的，后来搞了一下没成功，可能是因为USB进了中断，也就懒得深究，直接就放弃led了，就直接发送接收数据，拿串口助手调试。

也废话少说，直接贴代码

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

#include "stm32f1xx_hal.h"

#include "usb_device.h"

#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "usbd_cdc_if.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

    char My_Txbuffer[]={"First USB Deviece by Versemonger\n"};

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USB_DEVICE_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

        CDC_Transmit_FS((uint8_t*)My_Txbuffer,sizeof My_Txbuffer);

        HAL_Delay(1000);        

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

这是主函数部分，每隔一秒发送My_Txbuffer中的内容到串口，发送倒没什么问题，然后就是发送部分，在usbd_cdc_if.c里找到这个函数CDC_Receive_FS，然后作如下修改

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)

{

  /* USER CODE BEGIN 6 */

    char LED[]={"hi"};

    char Welcome[] = {"Really frustrating, why only four letters?!\n"};

  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS,Buf);

  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

    if(strcmp(Buf,LED)==0)

    {   

        CDC_Transmit_FS((uint8_t*)&Welcome,sizeof(Welcome));

    }

  return (USBD_OK);

  /* USER CODE END 6 */ 

}

大概功能就是当收到hi时回复一串，这里通过调用 USBD_CDC_SetRxBuffer();函数可以更改rx buffer ，可以自己定义，也可以用cubemx生成时定义好了的一个buffer。 

具体程序编写的时候，参照了很多这篇文章STM32CubeMX系列教程25:USB Device 

过两天继续玩FreeRTOS吧，平时也懒得码字，最近又期末了，还是有点烦。辉光钟也差一点点没焊，辉光钟的程序还是3.5.0版本写的，回头有空传上来。