2019年03月24日 | STM32 F4 从bootloader跳转用户代码遇到的问题

代码跳转后运行用户程序遇到的问题：

DMA2_Stream3_IRQHandler                                           

DMA2_Stream4_IRQHandler                                        

ETH_IRQHandler                                                         

ETH_WKUP_IRQHandler                                

CAN2_TX_IRQHandler                                                           

CAN2_RX0_IRQHandler                                                          

CAN2_RX1_IRQHandler                                                          

CAN2_SCE_IRQHandler                                                          

OTG_FS_IRQHandler                                                    

DMA2_Stream5_IRQHandler                                          

DMA2_Stream6_IRQHandler                                          

DMA2_Stream7_IRQHandler                                          

USART6_IRQHandler                                                        

I2C3_EV_IRQHandler                                                          

I2C3_ER_IRQHandler                                                          

OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler                           

OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler                            

OTG_HS_WKUP_IRQHandler                                

OTG_HS_IRQHandler                                                   

DCMI_IRQHandler                                                            

CRYP_IRQHandler                                                    

HASH_RNG_IRQHandler

FPU_IRQHandler                                                 

                B       .       //停在此处

                ENDP

                ALIGN

错误说明：有未处理的中断函数，未实现的中断函数。

错误原因：1.在bootloader中使用了部分外设的中断如TIM定时器，跳转到用户程序之前未关闭外设，用户程序又没有使用这些外设。

2.用户程序起始地址未对齐，此处对齐不单单是按照4字节对齐，要满足向量表的地址要求为0x200对齐，即库函数中#define VECT_TAB_OFFSET  0x20200 /*!< Vector Table base offset field.This value must be a multiple of 0x200. */

关于为何是0x200整数倍的解释如下：（转自http://blog.csdn.net/u011318735/article/details/17589779）

最近学习lm3s811的时候，看到启动代码发现跟STM32的启动代码有不少区别，然后就开始详细的看启动代码，最后总结出如下几个点，其实并没有本质 上的区别，由于用lm3s811是为了最近的比赛，所以快速的用库进行了开发，就没有对具体TI公司怎么来设计进行细看，所以就以STM32来说。

1，首先STM32启动代码里面AREA    RESET, DATA, READONLY ;由于是Readonly，所以其实是放到了CODE区

__Vectors应该就是0了，因为编译器本身分配是从头开始的。

  2，而软件仿真时添加__Vectors到Watch1里面观察是x20000688，但是由于其不是变量，所以数值是不可预测的，这里应该是涉及到编译器与仿真器之间的关联了，(问题)以后再研究为啥会是这个数（实际上是从头开始的地址）。

  3，软件仿真时发现system_stm32f10x.c这个文件中SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;（其中FLASH_BASE的值为0x08000000，VECT_TAB_OFFSET为0x0）这么 一句话让VTO寄存器变成了0x08000000，所以其第28：7位的TBLOFF应该是0x100000，第29位TBLBASE为0，意思是向量表 被重定位到VT0寄存器的值即0x08000000，即STM32F10X系列（其他系列不知道，应该是ARM规定的类似的内存映射）中FLASH起始位 置。另外这里第29位TBLBASE为1的话，整个VTO变成了0x28000000即RAM的起始位置。

  而ST公司重定位向量表的库函数：

void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)

{ 

  assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));

  assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));  

  SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);

}

其中NVIC_VectTab要么是FLASH要么是RAM的起始位置，Offset: Vector Table base offset field. This value must be a multiple of 0x200，这里先是IS_NVIC_OFFSET(OFFSET)  ((OFFSET) < 0x000FFFFF)断言机制，ST公司技术支持给我的回信是这么说的“The max flash size is 1MB, that is 0x100000, so the vector table must be placed within this address range, so ((OFFSET) < 0x000FFFFF) is checked.”f10x 内置flash最大也就512K，SRAM内置是64k，并没有看到官方人员说的1MB，我想这些断言机制恐怕也是为了给很多芯片共同使用而写的，也就是说实际还是要自己小心着用啊~

然后(Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80)事实上就是取了Offset的[28：7]位。但是你还是需要人为让其为0x200的倍数，至于为什么，

在ARM官方给出的Cortex-m3 technial reference manul中是这么说的：

The Vector Table Offset Register positions the vector table in CODE or SRAM space. 

The default, on reset, is 0 (CODE space). When setting a position, the offset must be 

aligned based on the number of exceptions in the table. This means that the minimal 

alignment is 32 words that you can use for up to 16 interrupts. For more interrupts, you 

must adjust the alignment by rounding up to the next power of two. For example, if you 

require 21 interrupts, the alignment must be on a 64-word boundary because table size 

is 37 words, next power of two is 64.

所以由于人家规定要对齐向量表，由于stm32的中断向量一共有68+16=84个，应该把这个数增加到下一个2的整数倍即128，然后换算成地址范围128*4=512，就得到了0x200。

IS_NVIC_OFFSET(Offset)

另外看到一个网友“京剧娃娃”这一句话我觉得很不错：

“学STM32的过程中觉得看手册一点很重要，就是区分各个官方手册的等级： 

"ARMv7-M Architecture Application Level Reference Manual(November 2010)" (ARM官方发布) 这是理论框架，涵盖范围最广..........(I) 

"Cortex-M3 Technical Reference Manual.r2p1" (ARM官方发布) 这是技术构架，涵盖范围次之.........................................................(II) 

"PM0056 Programming manual Rev4" & "Reference manual_Rev13"(ST官方发布)这是产品实现，范围最小，定位到特定系列产品.....(III) ”