2019年03月24日 | STM32-仿真调试时的SystemInit陷阱

STM32-仿真调试时的SystemInit陷阱

我在开始STM32的仿真调试时，遇到一个问题，就是调试时程序一直停在SystemInit（）中的等待晶振中，怎么也出不来。

SystemInit()前面部分的代码，都能走过，就是在执行到最后一个函数时出问题了。

最后一个函数是：SetSysClock(); 

执行到下面这个循环之后，出不来了：

  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */

  do

  {

    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;

    StartUpCounter++;  

  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

这里，我就有疑问了：

1，我希望的是直接进main函数，那么，这个SystemInit()函数是从哪里来的？

2，为什么会进入死循环？

我全工程搜索“SystemInit”，发现在startup_stm32f0xx.s中有这样的代码：

        IMPORT  __main

        IMPORT  SystemInit  

                 LDR     R0, =SystemInit

                 BLX     R0

                 LDR     R0, =__main

                 BX      R0

                 ENDP

看来，系统是先执行SystemInit，然后才执行main的啊。

接下来是第二个问题，为什么进入死循环？

看看注释：/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */

等待HSE准备就绪且超时时间到达。超时时间且不去管它，这个HSE是什么？

HSE(High Speed External Clock signal)，高速外部时钟信号，是接外部时钟源的。

相应的还有HSI(High Speed Internal Clock signal)，高速内部时钟信号，是stm32芯片自带的。

看到这个概念，我就明白问题所在了：是我用的板子，没有接外部晶振啊！

所以，等待HSE准备就绪，这是永远不能达成的条件啊。

所以，这里需要修改一下，不再等待HSE了，其实是不使用HSE了，而是修改为使用HSI。

当我准备修改文件的时候，发现了一个问题，我居然修改不了这个文件！

敲了字母，它不出现在代码中！？

上网一查，原来是system_stm32f0xx.c这个文件是只读的。

好吧，从windows的文件夹中找到文件，查看属性，

见下图：

去掉“只读”即可。

不依赖于HSE，使用HSI，我修改后的代码如下：

/**

  * @brief  Configures the System clock frequency, AHB/APBx prescalers and Flash

  *         settings.

  * @note   This function should be called only once the RCC clock configuration

  *         is reset to the default reset state (done in SystemInit() function).

  * @param  None

  * @retval None

  */

static void SetSysClock(void)

{

  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;

  /* SYSCLK, HCLK, PCLK configuration ----------------------------------------*/

//  /* Enable HSE */    

//  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

// 

//  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */

//  do

//  {

//    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;

//    StartUpCounter++;  

//  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

//    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF);//外部晶振关闭！

    RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSION);//使用内部晶振

  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)

  {

    HSEStatus = (uint32_t)0x01;

  }

  else

  {

    HSEStatus = (uint32_t)0x00;

  }  

  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)

  {

    /* Enable Prefetch Buffer and set Flash Latency */

    FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY;

    /* HCLK = SYSCLK */

    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

    /* PCLK = HCLK */

    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE_DIV1;

    /* PLL configuration = HSE * 6 = 48 MHz */

    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));

    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLMULL6);

    /* Enable PLL */

    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

    /* Wait till PLL is ready */

    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)

    {

    }

    /* Select PLL as system clock source */

    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));

    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    

    /* Wait till PLL is used as system clock source */

    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)

    {

    }

  }

  else

  { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock 

         configuration. User can add here some code to deal with this error */

          //设置系统时钟8MHz

                RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);

                while(0x00 != RCC_GetSYSCLKSource());//等待设置成功       8--PLL  4--HSE   0--

HSI

                RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//HCLK 8MHz

                RCC_PCLKConfig(RCC_HCLK_Div1);//PLCK 8MHz

                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

                RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 | RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);    

                RCC_ADCCLKConfig(RCC_ADCCLK_PCLK_Div4);//ADC1时钟频率 2MHz

  }  

}

这样修改之后，再进入在线调试，果然走过了SystemInit（），然后进入了main（）。

这样，就解决了在线调试总是进不来main（）的问题了。

不过，我还是有个疑问：为什么，这样的代码，在调试时有问题，而在全速运行的时候就没有问题呢？

再次仔细查看这段代码：

  do

  {

    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;

    StartUpCounter++;  

  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

其实并不是一个死循环，跳出的条件有两个：HSE准备好了，或者超时。

由于我的板子没有接外接晶振，第一个条件是不能达到的，那么，第二个条件其实是可以达到的啊，为什么我会以为是个死循环呢？

让我们来看看 HSE_STARTUP_TIMEOUT 是个什么值吧：

查看定义，是这样的：

#define HSE_STARTUP_TIMEOUT   ((uint16_t)0x0500) /*!< Time out for HSE start up */

其实，不是死循环，只是循环次数值太大（1280=0x500），单步调试，不能点击走这么多的循环次数（另外，在这里，想进行断点执行跳过循环也不管用，不清楚是什么原因，是因为还没有到执行到main()吗？若有知道原因的高手，请指点，谢谢！）。

这样，我就考虑到了有几个办法解决这个问题了：

1，改小HSE_STARTUP_TIMEOUT，例如：1        

    评估：危险！我们尽量不要去修改厂家提供的宏。万一以后需要用HSE呢？另外还要考虑这个值是否有其它地方的调用。

2，调试时，修改StartUpCounter变量值，为4ff，则很快达到0x500，跳出循环。

    评估：可行，但是比较麻烦，每次运行都需要修改一次。

    若不想修改任何代码，这倒也是一个选择。

3，像前文说的那样，修改SystemInit，默认选择HSI。

    评估：可行。不过，代码修改量比较大。或许我们还有更好的选择？

4，修改startup_stm32f0xx.s，不执行SystemInit了

如下修改：

        IMPORT  __main

;        IMPORT  SystemInit  

;                 LDR     R0, =SystemInit

;                 BLX     R0

                 LDR     R0, =__main

                 BX      R0

                 ENDP

    实测，可行。修改时注意，这个文件也是只读的，需要去掉只读属性后才能修改代码。

    改动量较小。不过风险可不小，因为我还不能准确评估去掉 SystemInit 那部分代码的影响。

    可行的原因分析：系统复位后，HSI振荡器默认被选为系统时钟。

5，去掉SystemIit() 中对 SetSysClock() 的调用;

    实测，可行。

    改动最较小，只是把那句调用代码注释掉即可。且通过分析SetSysClock()函数，可以知道，若没有启用HSE，则相当于没有执行任何有效操作。可以说，对于使用HSI的情况，逻辑上没有任何差别。

最终，我采用了第5种修改方法，调试运行，一切正常。