2019年03月24日 | STM32CUBEMX 中断管理

使用cube开发工具进行开发，使用HAL库，有一个问题就是当我们在cube界面配置完成后“以为完全配置好了”，结果在实际代码编写的时候回发现常见以下问题：

1：中断没配置

2：优先级没配置

这里简单分析以下手动开启中断的配置 取两个例子

example1：如何在无法改动cube工程的情况下 使能外部中断

step1

gpio.c 中

  GPIO_InitStruct.Pin = MotoFG_Pin;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

  HAL_GPIO_Init(MotoFG_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 5, 0); //改为外部中断9

  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); //手动修改外部中断设置

step2

it.c中

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3); //增加中断句柄

}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) //添加中断相应函数处理

{

 switch(GPIO_Pin)

 {

   case GPIO_PIN_3:

     {

      PulseCome++;

     }

   break;

  default:

   break;

 }

}

example2：如何在无法改动cube工程的情况下 利用timer2 ch4 开启PWM输出

这里有个坑，在103c8中timer2 ch4恰好是SWD口，PB3所以开启时需要开启复用时钟

/* TIM2 init function */

void MX_TIM2_Init(void)//117

{  

 TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim2.Instance = TIM2;

  htim2.Init.Prescaler = 71;

  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim2.Init.Period = 3600;

  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

  sConfigOC.Pulse = 1234;

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;

  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}

继续追进去  

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  if(timHandle->Instance==TIM2) //117

  {

    GPIO_InitStruct.Pin = timer2Pwm;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    HAL_GPIO_Init(timerpwm_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

    __HAL_AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_2(); // 开AFIO时钟

  }

}

最后，别忘了在it.c中加入句柄

void TIM2_IRQHandler(void) //117

{

  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */

  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);

  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */

}