2019年04月08日 | GPIO模拟IIC过程中对IIC的理解

前两天在配置一款数字陀螺仪的IIC时序，分别实现了使用芯片自带IIC模块配置和使用GPIO模拟，下面谈谈个人对IIC的一些理解。

概述

IIC是一个总线协议，和spi类似的一个串行总线协议，它的特点是只用的信号线特别少，只需要两根，分别是SCL和SDA，但是与此同时也降低了通信速度。

IIC总线信号线少就造成它的通信协议稍微复杂，理解IIC的时序是理解IIC总线的关键。

.IIC总线通过上拉电阻接到VDD，当总线空闲时，两根信号线均为高电平。连接总线的任意一个器件输出低电平，将使总线信号变低，即各器件的信号线是“线与”关系。

每个IIC上连接的器件都有唯一的地址（7bit），当某个器件发出广播（地址信号）时，该器件即为主机，其它器件为从机，读写行为都由主机发起，SCL信号总由主机产生。

.当有多个器件企图发起广播传送数据时，需要总线仲裁模块进行仲裁。

.在SCL为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定（0或者1），数据接收者会在这个期间接受数据，在SCL为低电平期间可以改变数据（改变SDA的电平）。

读时序：主机发起通信start（7bit从器件ID+1bit读写位0）——从机收到广播并回应（ack）——主机发送地址信号（8bit）——主机重新发起通信start（7bit从器件ID+1bit读写位0）——再次发送从器件寄存器地址address（8bit）——接收数据（SCL高电平期间从器件不会改变SDA，在此期间读SDA，将SCL拉低后从器件会将下一位数据送到SDA上）——每8bit主机需要发送一个应答信号表示继续接收，否则认为结束接收——接收结束发送无应答信号通知从器件完成数据接收——发送停止信号stop——一次通信结束写时序：主机发起通信start（7bit器件ID+1bit读写位1）——从机接收到广播并回应ack——主机写从机寄存器地址（8bit）——从机应答——写数据（8bit）——从机应答——主机发送停止信号stop——一次通信结束

两次通信之间应该有足够的时间间隔，不同器件的时间间隔不一样，一般为us数量级

当SCL=1期间，SDA从1变为0表示start信号当SCL=1期间，SDA从0变为1表示stop信号应答期间输出0表示有应答，输出1表示无应答接受应答期间接收0表示有应答，接收1表示无应答

K60上使用LPLD底层库实现GPIO模拟IIC的代码如下，该代码是用于对GY_50数字陀螺仪的读写

master

master

salver

salver

start信号

发送data

ack()应答

stop信号

数据线空闲时候才能启动

start信号

SCL为1期间SDA从1变为0表示开始信号

//开始信号

void GY_50_Start(void)

{                                                         

    LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SDA_PORT_ID,GY_50_SDA_PORT_NUM,1);

    LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SCL_PORT_ID,GY_50_SCL_PORT_NUM,1);

    GY_50_Delay(1);

    LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SDA_PORT_ID,GY_50_SDA_PORT_NUM,0);

    GY_50_Delay(1);

    LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SCL_PORT_ID,GY_50_SCL_PORT_NUM,0);

}

停止信号

SCL为1期间SDA从1变为0表示结束信号

//停止信号

void GY_50_Stop(void)

{

  LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SDA_PORT_ID, GY_50_SDA_PORT_NUM,0);

  LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SCL_PORT_ID, GY_50_SCL_PORT_NUM,1);

  GY_50_Delay(1);

  LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SDA_PORT_ID, GY_50_SDA_PORT_NUM,1); 

  GY_50_Delay(1);

}

发送应答信号

向数据线上传送一位数据表示有应答或者无应答

//发送应答信号(0:ACK 1:NAK)

void GY_50_SendAck(uint8 ack)

{

  ack= ack?1:0;

  LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SDA_PORT_ID, GY_50_SDA_PORT_NUM,ack);

  LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SCL_PORT_ID, GY_50_SCL_PORT_NUM,1);

  GY_50_Delay(1);

  LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SCL_PORT_ID, GY_50_SCL_PORT_NUM,0);

  GY_50_Delay(1);

}

接收应答信号

从数据线上读取一位数据查看是否应答

//接收应答信号(0:ACK 1:NAK)

uint8 GY_50_ReceiveAck(void)

{

  uint8 data_temp=0;

  LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SCL_PORT_ID, GY_50_SCL_PORT_NUM,1);

  GY_50_Delay(1);

  SetGpioPortIO(GY_50_SDA_PORT_ID,GY_50_SDA_PORT_PIN,DIR_INPUT);

  data_temp = LPLD_GPIO_Input_b(GY_50_SDA_PORT_ID, GY_50_SDA_PORT_NUM);

  SetGpioPortIO(GY_50_SDA_PORT_ID,GY_50_SDA_PORT_PIN,DIR_OUTPUT);

  LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SCL_PORT_ID, GY_50_SCL_PORT_NUM,0);

  GY_50_Delay(1);

  return data_temp;

}

向IIC总线发送一个字节的数据

按照协议要求，在SCL为低期间改变数据，在SCL为高期间保持数据，并保持一定时间，保证对方读取完毕

//向IIC发送一个字节的数据

void GY_50_SendByte(uint8 data)

{

  static uint8 i,data_temp;

  for(i=0;i<8;i++)

  {

    data_temp = data&0x80;//取最高位

    data <<= 1;

    data_temp = data_temp?1:0;

    LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SDA_PORT_ID, GY_50_SDA_PORT_NUM,data_temp);

    LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SCL_PORT_ID, GY_50_SCL_PORT_NUM,1);

    GY_50_Delay(1);

    LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SCL_PORT_ID, GY_50_SCL_PORT_NUM,0);

    GY_50_Delay(1);

  }

  GY_50_ReceiveAck();

}

从IIC接收一个字节数据

根据协议要求，在SCL为高期间读取数据，在SCL为低期间让对方发送数据，SCL为低要保持一定时间，保证数据线上的数据稳定

//从IIC接收一个数据

uint8 GY_50_ReceiveByte(void)

{

  static uint8 i,data_temp=0;

  LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SDA_PORT_ID, GY_50_SDA_PORT_NUM,1);

  SetGpioPortIO(GY_50_SDA_PORT_ID,GY_50_SDA_PORT_PIN,DIR_INPUT);

  for(i=0;i<8;i++)

  {

    data_temp <<= 1;

    LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SCL_PORT_ID, GY_50_SCL_PORT_NUM,1);

    GY_50_Delay(1);

    data_temp |= LPLD_GPIO_Input_b(GY_50_SDA_PORT_ID, GY_50_SDA_PORT_NUM);

    LPLD_GPIO_Output_b(GY_50_SCL_PORT_ID, GY_50_SCL_PORT_NUM,0);

    GY_50_Delay(1);

  }

  SetGpioPortIO(GY_50_SDA_PORT_ID,GY_50_SDA_PORT_PIN,DIR_OUTPUT);

  //GY_50_Delay(1);

  return data_temp;

}

写一个字节

根据协议要求，串行传送信号

//单字节写入

void GY_50_WriteByte(uint8 add, uint8 data)

{

  GY_50_Start();

  GY_50_SendByte(GY_50_ADDRESS);

  GY_50_SendByte(add);

  GY_50_SendByte(data);

  GY_50_Stop();

}

读单个字节

根据协议要求，串行传送信号和指令

//单字节读取

uint8 GY_50_ReadByte(uint8 add)

{

  uint8 data_temp;

  GY_50_Start();

  GY_50_SendByte(GY_50_ADDRESS);

  GY_50_SendByte(add);

  GY_50_Start();

  GY_50_SendByte(GY_50_ADDRESS|0x01);

  data_temp = GY_50_ReceiveByte();

  GY_50_SendAck(1);

  GY_50_Stop();

  return data_temp;

}

延迟函数

该函数在总线周期为50M的K60芯片上大约延迟4us（k=1）

//延时函数

void GY_50_Delay(uint8 k)

{

  uint16 i,j;

  for(i=0;i

  {

    for(j=0;j<200;j++)

    {

      asm("nop");

    }

  }

}

注：

SetGpioPortIO(GPIO_Type *portx,uint32 pins,uint8 io)为一个改变GPIO引脚数据传送方向的函数。

希望以上对大家的学习有所帮助