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2019年04月09日 | STM32实战 2.矩阵键盘通过串口3输出
2019-04-09 来源：eefocus
#include "KEY44.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
u8 key_num = 0;
int main(void)
{
uart_init(115200);
delay_init();
KEY44_Init();
while(1)
{
key_num = key44_Scan();
if(key_num != 0)
{
printf("KEY is %drn",key_num);
}
}
}
#include "KEY44.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
void KEY44_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
unsigned char key44_Scan(void)
{
H_1 = 0;
H_2 = 1;
H_3 = 1;
H_4 = 1;
if( L_1 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_1 == 0)
{
while(!L_1);
return 1;
}
}
if(L_2 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_2 == 0)
{
while(!L_2);
return 2;
}
}
if(L_3 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_3 == 0)
{
while(!L_3);
return 3;
}
}
if(L_4 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_4 == 0)
{
while(!L_4);
return 4;
}
}
H_1 = 1;
H_2 = 0;
H_3 = 1;
H_4 = 1;
if(L_1 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_1 == 0)
{
while(!L_1);
return 5;
}
}
if(L_2 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_2 == 0)
{
while(!L_2);
return 6;
}
}
if(L_3 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_3 == 0)
{
while(!L_3);
return 7;
}
}
if(L_4 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_4 == 0)
{
while(!L_4);
return 8;
}
}
H_1 = 1;
H_2 = 1;
H_3 = 0;
H_4 = 1;
if(L_1 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_1 == 0)
{
while(!L_1);
return 9;
}
}
if(L_2 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_2 == 0)
{
while(!L_2);
return 10;
}
}
if(L_3 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_3 == 0)
{
while(!L_3);
return 11;
}
}
if(L_4 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_4 == 0)
{
while(!L_4);
return 12;
}
}
H_1 = 1;
H_2 = 1;
H_3 = 1;
H_4 = 0;
if(L_1 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_1 == 0)
{
while(!L_1);
return 13;
}
}
if(L_2 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_2 == 0)
{
while(!L_2);
return 14;
}
}
if(L_3 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_3 == 0)
{
while(!L_3);
return 15;
}
}
if(L_4 == 0)
{
delay_ms(10);
if(L_4 == 0)
{
while(!L_4);
return 16;
}
}
return 0;
}
#ifndef __KEY44_H
#define __KEY44_H
//PA0~PA3为推挽式输出
//PA4~PA7为上拉式输入
#define H_1 PAout(0)
#define H_2 PAout(1)
#define H_3 PAout(2)
#define H_4 PAout(3)
#define L_1 PAin(4)
#define L_2 PAin(5)
#define L_3 PAin(6)
#define L_4 PAin(7)
void KEY44_Init(void);
unsigned char key44_Scan(void);
#endif
史海拾趣
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