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2019年04月12日 | 使用STM32F1xx_HAL库实现CAN通信的问题
2019-04-12 来源：eefocus
硬件平台：处理器为STM32F103R8，板子为自设计电路板，数码管显示+CAN通信。
软件开发平台：Keil V5
操作系统：FreeRTOS
问题描述：
使用HAL硬件库实现CAN通信时，CAN中断无法进入，不能够使用中断方式进行数据的接收。CAN的发送是没有问题，寄存器也接收到了响应的数据，就是中断没有被触发。研究了一天没有搞定，现把问题放下，先改用轮训读取的方式实现。
主要的代码如下：
1、接收中断
/**
* @brief This function handles CAN1 RX0 interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void CANx_RX_IRQHandler(void)
{
HAL_CAN_IRQHandler(&CanHandle);
}
2、中断配置
/* NVIC configuration for CAN1 Reception complete interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(CANx_RX_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(CANx_RX_IRQn);
3、开始接收，使能中断
/*##-2- Start the Reception process and enable reception interrupt #########*/
if (HAL_CAN_Receive_IT(&CanHandle, CAN_FIFO0) != HAL_OK)
{
/* Reception Error */
Error_Handler();
}
4、时钟、波特率、滤波、GPIO等的配置
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史海拾趣
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