2019年04月13日 | 自动驾驶汽车上路的最大障碍是需要超级庞大的路况地图

2019-04-13

　　现在自动驾驶汽车已经越来越成为一种趋势，在汽车行业掀起了一股热潮，世界各地的汽车制造商都在进行实际测试。但自动驾驶技术毕竟还未成熟，这项技术要成为主流之前仍然面临着一些挑战，尤其是在构建高质量和精度地图方面，这对与自动驾驶系统的驾驶安全性很重要。

　　许多汽车制造商都在开发自己的地图系统，或者使用不同供应商的地图系统，但如果能汇集并且整合所有这些信息，地图系统就会更加完善，也提升了安全性。

　　HERE Technologies公司专门从事地图绘制，并希望将这一目标变为现实，准确地绘制地图，为未来的自动驾驶技术做准备。有媒体采访了该公司负责高度自动化驾驶的副总裁Sanjay Sood，采访他们是如何做到这一点的。

　　HERE Technologies公司的目前进展

　　HERE Technologies公司由一个由汽车制造商(宝马、奥迪和戴姆勒)组成的财团拥有，尽管这些汽车制造商在市场上是竞争对手，但它们如今正在共同努力合作研发自动驾驶技术，以开创一个新的汽车技术时代。HERE Technologies公司主要专注于创建所谓的高清地图，只要这些地图足够详细，就可以为自动驾驶汽车提供安全决策所需的数据，并通过收集真实数据来保持更新。

　　副总裁Sanjay Sood说，“四五年前，汽车制造商对于高清地图(或任何地图)是否真的对自动驾驶汽车有帮助持怀疑态度，他们有些人认为有汽车传感器就够了，但现在事实证明光有传感器好像还是不够的。

　　副总裁Sanjay Sood解释说：“我们从2013年开始就在做高清地图。我们为自己现在做的事情感到自豪，我们绘制了高清地图促进了自动驾驶系统的发展，将两者结合起来。”

　　图片来源：HERE Technologies

　　这项工作始于2013年戴姆勒公司的一个自动驾驶演示，该演示走了Bertha Benz之旅的纪念路线，纪念了世界上第一次长途公路旅行的125周年。

　　Sanjay Sood说：“那时我们为信息娱乐提供地图内容，或者用于导航，接着我们突然想到，我们可能需要一个更高精度的地图，帮助自动驾驶系统了解汽车的位置、周围环境，以便汽车能够平稳、安全地行驶。”

　　“所以我们制作了一个原型，然后我们很快意识到这可能是自动驾驶汽车的一个非常关键的部分。所以在过去的五六年里，我们一直致力于这项技术的研究。所以，我们把它从一个概念变成一个可以扩展和覆盖大量地理区域的地图，使其能够达到覆盖全球的规模，或大陆的规模。”

　　构建地图

　　构建高清地图可以说是一个巨大的挑战，而且由于道路布局的不断变化，保持地图的不断更新更是一个难题。传统的收集地图数据的方法是通过如飞机或无人机、卫星和地面资源结合(特殊装备的汽车)来获取高精度地图数据。

　　另一种方法是众包的方式，即从生产汽车或手机上的传感器获取地图数据。这些数据的保真度比上一种方法获取的数据要低得多，但如果能有足够的数据，就可以将其聚合起来，来构建地图。

　　Sood解释说：“这种方法的优点在于它是可扩展的。这比建立这些定制的地图系统也要便宜。然而，缺点是数据可能相对不准确，因为没有硬件来支持来保证数据的准确性。而且，目前还没有进入广泛使用。”

　　因此，这里的技术将这两种方法结合起来，使用捕获数据创建地图，并使用众包数据进行小范围的更新。Sood说：“我们已经建立了一个非常精确的基础地图，现在用户可以从手机或生产车辆中获取这些低保真度的数据，我们把这些数据汇集到不同的汽车公司中，然后利用这些数据来帮助更新地图。”

　　“因此，我们正在创建一个全球化的地图，许多原始设备制造商都可以从中受益，因为他们都在向一个数据池提供数据，这有助于整个行业和自动驾驶技术的发展。所以我认为，我们的方法与那些采用纯粹众包模式的公司，或者那些采用传统方法的无法获得传感器数据的公司非常不同，我们将这两者结合起来。”

　　将数据汇集起来

　　绘制世界地图也带来了一些政治上的问题。想象一下，你开着一辆布满传感器的汽车在洛杉矶街头闲逛可能没什么，但要是在平壤逛一圈完全是另一回事了。为了解决这个问题，这里创建了一个名为OneMap联盟的伙伴关系。

　　Sood表示：“在某些存在地缘政治问题的地理区域，就很难在全球范围内进行地图绘制。例如在中国，必须有政府许可才能绘制道路地图。我们与腾讯旗下的一家公司合作，我们与他们的合作本质上是创建一个包括中国在内的全球高清实时地图服务。我们与NavInfo密切合作，确保在中国制作的地图符合我们的全球规格。”

　　“对于原始设备制造商（OEM）来说，如果他们想购买或授权地图内容，他们可以授权一个地图协议，在中国和世界其他地方都可以使用，这样他们就不必在中国和世界其他地方建立一个个单独的系统。”

　　在韩国也采取了同样的做法。所有数据处理工作都是与该国第二大电信运营商SKT Telecom合作在国内完成的。Sood表示。“这是为数不多的几家拥有全球规模信息的公司之一，也能真正为该行业创造全球性产品和技术发展。”

　　以数据为中心的世界

　　到目前为止，北美和西欧的覆盖范围最大，因为该公司的大部分客户都是在这些地区，但中东和东南亚的进展也在继续。

　　Sood说：“我们关注的重点是，我们首先看到这项技术被应用于生产模式。我们的客户主要是北美和西欧。还有一些地方，比如新加坡，日本，我们有合作伙伴关系，比如在中国我们也有高清地图的合作伙伴关系，还有韩国。

　　他说，“亚洲有发达经济体或正在发展的科技经济体，然后是北美和西欧等传统地区，这些地区正在推广这种汽车技术。”当然，所有的全球数据只有在规格一致的情况下才有用，所以这里也在努力建立一套标准，让全球汽车制造商都能使用这款地图。

　　Sood说：“我们真正想做的是开放和标准化，这样公司就可以很容易地在这个以数据为中心的世界中运营下去，本质上就是交换数据，像物联网一样成为一个全球性的云端数据。”不过信任仍然是自动驾驶汽车技术最大的困难之一，但随着可靠的全球地图系统不断更新，我们也相信自动驾驶技术总有一天能进入大家的生活给大家带来便利。

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