2019年04月19日 | stm32F103大容量Flash的启动文件分析理解

启动文件详解:

启动文件的作用：

1.初始化堆栈指针

2.初始化PC指针

3.初始化中断向量表

4.配置系统时钟

5.调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈，从而最终调用 main 函数去到 C 的世界

详解：

给栈分配地址

Stack_Size EQU 0x00000400 ;1kb

AREA STACK（名字）, NOINIT（不初始化）, READWRITE（可读可写）, ALIGN=3（以3个字节对齐，表示）

Stack_Mem SPACE Stack_Size

__initial_sp

EQU：宏定义的伪指令，代表#define

AREA：告诉汇编器一个新的代码段或数据段

ALIGN：表示里面的数据要以怎样的形式对齐，一般跟一个立即数，代表以2的立即数次方字节对齐。这里是8字节对齐。默认是4字节对齐

SPACE：给xxx分配地址

Stack_Mem：栈的大小

__initial_sp：表示栈的结束地址

栈（Stack）知识普及;

栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销。并且栈的结束地址是最 高位 地址，栈是从高往低生长。其实函数调用开销表示调用时存放函数地址。

给堆分配地址

Heap_Size EQU 0x00000200

AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

__heap_base

Heap_Mem SPACE Heap_Size

__heap_limit

PRESERVE8

THUMB

__heap_base：表示堆的起始地址

__heap_limit：表示堆的结束地址

PRESERVE8： 指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。

THUMB： 表示后面指令兼容 THUMB 指令。 THUBM 是 ARM 以前的指令集， 16bit，

现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集， THUMB-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位

的指令，是 THUMB 的超集。

初始化中断向量表

中断向量表：是中断服务函数的集合地，无论是内核中断，还是外设中断，当系统有异常服务例程（ESR），就去查询此向量表，找到其中对应的标号，执行标号地址中的函数，效率高。

完全表可在STM32F103中文参考手册P132查询

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

AREA RESET, DATA, READONLY

EXPORT __Vectors

EXPORT __Vectors_End

EXPORT __Vectors_Size

；：表注释

DATA：表数据

EXPORT：定义此变量有全局性，可被外部的文件使用。

_Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack

DCD Reset_Handler ; Reset Handler

DCD NMI_Handler ; NMI Handler

_Vectors：表示向量表开始地址

DCD：以字为单位分配内存，要求 4 字节对齐，并要求初始化这些内存

DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5

__Vectors_End

__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors

__Vectors_End：表示向量表结束地址

复位程序

Reset_Handler PROC

EXPORT Reset_Handler [WEAK]

IMPORT __main

IMPORT SystemInit

LDR R0, =SystemInit

BLX R0

LDR R0, =__main

BX R0

ENDP

PROC：定义一个子程序，与ENDP成对出现，表示子程序结束

IMPORT ：表示该标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似。这里表示SystemInit 和__main 这两个函数均来自外部的文件。

LDR 从存储器中加载自一个寄存器中，将SystemInit函数从存储器中加载到R0。

BLX :跳转到由寄存器给出的地址，并根据寄存器的 LSE 确定处理器的状态，还要

把跳转前的下条指令地址保存到 LR

BX:跳转到由寄存器/标号给出的地址，不返回。

是系统通电后运行的一个程序，运行后单片机时钟被配置位72M，并转至c语言世 界。

R0：在CM3权威指南 P36

中断服务函数

在这里是向量表中的中断服务函数

NMI_Handler PROC

EXPORT NMI_Handler [WEAK]

B .

ENDP

B . ：表示无限循环，死机

[WEAK]：弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的标号，如果外部文件没有定义也不出错。要注意的是：这个不是 ARM的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。也就是，此中断函数，在stm32固件库中的，it.c中我们可以对中断服务函数编程，并且在编译时优先使用我们编程的函数，但是我们的函数名字一定要和向量表中的一样，不要编译时就直接来到这里找中断服务函数。从而导致死机。

用户堆栈初始化：

IF :DEF:__MICROLIB

if #define __MICROLIB（这是KEIL自带的一个简易的库,例如你用printf函数的时候,就会从串口1 输出字符串，直接默认定向到串口1）

EXPORT __initial_sp

EXPORT __heap_base

EXPORT __heap_limit

ELSE

IMPORT __use_two_region_memory //用户自己编写的程序

EXPORT __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap

LDR R0, = Heap_Mem

LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)

LDR R3, = Stack_Mem

BX LR

ALIGN

ENDIF

END

个人理解__user_initial_stackheap这个程序是在建立堆栈区域，因为堆和栈是相邻的呀。

最后初始化栈堆指针如果有理解错误，希望大家指出。