2019年04月22日 | stm32之USART/UART应用实例

硬件：STM32F103VCT6

开发工具：Keil uVision4

下载调试工具：ARM仿真器

USART与UARTD的区别： 

usart：全双工通用异步串行收发器 

uart：全双工通用同步/异步串行收发器 

usart支持同步通讯时比uart多一条时钟线，usart用于异步通讯时跟uart一样。

单工： 只能单向传输数据 

半双工：某一个时刻只能接受或者发送的双向传输数据 

全双工：**可以同时进行接收和发送数据

异步：发送方发送一帧数据后不需要接受方应答继续发送下一帧 

同步：发送方发送完一帧数据后需要等待接受方应答才能发下一帧

串行：每一传输按位进行，在一个导线上一位一位一次传输 

并行：每次传输按两位或者两位以上进行，通过几根导线同一时刻可以进行多位传输

波特率：一秒钟内传输多少位数据，单位：Bps(byte 字节每秒)，发送设备与接收设备的波特率必须一致。

USART/UART是一种通用的标准接口，根据导线的电压等不同也分为很多的同类，比如： RS485, RS422，RS232

stm32的usart编程应用的步骤： 

1.串口设备的的初始化 

2.串口中断优先级的定义 

3.发送函数USART_SendData、接收函数USART_ReceiveData

第二步是为了当串口接收到数据的时候系统会从主程序中跳转到中断里面去，然后再进行数据的读取，当然如果少了这一步也是可以通讯的，方法就是在主函数中不断查询是否收到数据，如此会占用很多资源，所以在所用的芯片有中断的情况下最好使用中断。

void USART1_Config(unsigned int bound)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    /*使能端口时钟*/

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    /*USART1-TX输出脚配置*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /*USART1-RX接收脚配置*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /*串口参数配置*/

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//设置波特率

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//一帧中传输或者接收的数据位数（8位/9位）

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//定义发送的停止位个数

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;//设置为不需要校验

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不使用流控制模式

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//发送且接收使能

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    /*使能接收终端*/

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    /*配置好参数之后，使能USART1外设*/

    USART_Cmd(USART1, ENABLE); 

    /*USART1终端优先级的配置*/

}   

void NVIC_Configuration(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

    /*设置优先级分组*/

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//指定IRQ通道   

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定先占优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//从优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //定义的IRQ是被使能还是失能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/*重定向c库函数printf到USART1，调用printf会将需要打印的数据从串口发送出去*/

int fputc(int ch, FILE *f)

{

    USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);

    while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);     //等到USART1发送完成

    return (ch);

}

/*串口发送一个字符*/

void USART_SendChar(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t c)

{

    USART_SendData(pUSARTx, c);

    while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

}

/

*串口发送一个字符串*/

void USART_SendString(USART_TypeDef* pUSARTx, char* str)

{

    uint32_t n = 0;

    while (*(str + n) != '')

    {

        USART_SendChar(pUSARTx, *(str + n));

        n++;

    }

    while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

}

int main(void)

{

    USART1_Config(9600);

    NVIC_Configuration();

    printf(“********************************”);

    printf(“hello ward!rn”);

    printf(“********************************”);

    While(1){} //阻止程序结束

}

还要在stm32f10x_it.c（中断函数一般都会放在这里）文件里面实现串口中断的处理函数：

void USART1_IRQHandler(void)

{

    unsigned char code;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

    {   

        code=USART_ReceiveData(USART1);

        printf("%c",code);    //将接受到的数据直接返回打印

    }

}

完成以上步骤，接好线就可以在电脑上使用串口调试助手进行调试，stm32会将所接收到的数据从串口再发送出去。 

重定向c库的printf函数还需要在项目设置里勾选：