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2019年04月23日 | Stm32外部中断以及NVIC笔记
2019-04-23 来源：eefocus
1.外部中断
1.概念:
<1>：当某种事件发生时，CPU自动停止所干的事 从而去临时处理突发事件
<2>：对于Stm32F103rc而言，一共有60个可屏蔽中断（外部中断），16个内核中断
2.设置方法:
<1>：初始化相关的IO口
<2>:开启复用时钟，设置IO口和中断线的映射关系
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟
<3>开启与该IO口想对的线上中断和设置触发条件
库函数:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
寄存器:
EX_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR);
<4>:配置NVIC,使能中断
库函数:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置分组情况 一般放在主函数里
寄存器:
MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2)
<5>：设置中断服务函数（库函数寄存器一致）
oid EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(WK_UP==1)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除EXTI0线路挂起位
//EXTI->PR=1<<5;
}
注:
NVIC中包括配置抢占优先级和响应优先级，一般而言，高抢占打断低抢占，高响应不能打断低响应，响应越高先执行（Stm32F1系列 一共可以设置0-4级响应 0为最高，4最低）
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史海拾趣
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