2019年04月26日 | S3C2440裸机实战 之一 创建初始工程

好几年没玩S3C2440，从单片机玩到嵌入式，就记得这个是我入门嵌入式比较早的一款芯片。

S3C2440是带MMU的，可以上WinCE/Linux这些操作系统，适合做嵌入式开发，做单片机开发的话，总感觉有点浪费，但如果只是玩玩应该没问题。

最近业余时间想把S3C2440拿来当单片机玩玩。

废话少说，直接入主题。

第一步当然是创建初始工程。

既然是裸机实战，想玩点什么特色，看来汇编是不能少的了。ARM9汇编支持的好一点的当然是MDK，IAR的汇编语法和ARM官方的有一些区别，还是算了。

gcc 语法和ARM官方是差不多，不过编译出来的代码质量比不过MDK。这里就选用MDK5.1

单片机的helloworld都是从LED开始，我这里也不例外，就从Led开始，或者说从GPIO开始。

打开MDK5，如果已经有工程随MDK启动时打开，就先关闭当前已经打开的工程。

1.创建新工程，要求选择芯片型号，直接在搜索框输入S3C2440A，确认。

MDK会自动加入S3C2440.s启动文件，里面用ARM汇编语言编写的，对于不太熟悉汇编的童鞋来说，可能看懂还是有点难度。

这里就先不用去看，直接使用它创建完整工程，否者后面编译链接通不过。

到后面如果需要加入一些有趣的功能，再回到这个文件中修改，或者按需要直接重写。

2.设置

1)Target页，

    IRAM1 Start 0x40000000 Size 0x1000

    去掉Use Cross-Module Optimization   代码前期建议不要开优化

    去掉Use mirolib

2） Output页

     勾上Create HEX File

3）User页

     勾上 Run #1

    后面填上 fromelf.exe  --bin -o @p.bin @p.axf

 4）后面 Debug和 Unitiily页按仿真器类型修改，其他页默认不用修改。

3.初始工程当然还是先完成main函数，那就先创建个main.c的文件，编写基本的main函数。

int main(void)

{

    unsigned int a = 0;

    unsigned int b = 1;

    while(1){

        a = b ;

        b = a;

    }

    return 1;

}

编写完后，当然首先想到的是编译嘛。没想到一编译出来各种各样奇怪的错误。

仔细看信息，发现不是编译错误，而是在链接阶段出的错误。

好吧，估计是分散加载设置有问题了。

4.编写分散加载脚本。

点击options for target，也就是工具栏中的设置键，到Linker一栏，去掉Use   Memory   Layout   from   Target  Dialog，这样就可以用

Scatter File，也就是分散加载脚本方式。我个人的习惯是喜欢用分散加载脚本，上面点勾选的是简单的设置方式，只能支持比较简单的分散加载要求。

复杂的分散加载，它就做不了了，分散加载脚本是简单和复杂通吃。

去掉勾后，系统默认给出早工程文件的同目录下的同工程名的分散加载脚本名，点击后面的Edit。

用下面的代码覆盖它，保存后，重新全部编译，通过。

ER_ROM1 0x40000000

{

    ER_ROM1 0x40000000

    {

        *.o (RESET, +First)

        *(InRoot$$Sections)

        * (+RO)

    }     

    RW_RAM1 0x40000800

    {

        ;S3C2440.o (MyStacks)

        .ANY (+RW,+ZI)  ; * (+RO)    

    }  

    HEAP +0 UNINIT

    {

        S3C2440.o (Heap)

    }

    STACK 0x40001000 UNINIT

    {

        S3C2440.o (STACK)

    }

}

那是不是到这里就OK了呢，我也不知道，接下来先仿真下。

2015-2-9

5.仿真测试

一仿真才知道出了大问题，ARM的体系，系统栈是满递减方式的，所以栈顶不能超过0x40001000，栈底就更不能超了

计算了下栈容量，应该是0x488，看了map文件，栈顶到了0x40001488，所以脚本要看一下

ER_ROM1 0x40000000

{

    ER_ROM1 0x40000000

    {

        *.o (RESET, +First)

*(InRoot$$Sections)

        * (+RO)

    }     

    RW_RAM1 0x40000800

    {

        ;S3C2440.o (MyStacks)

        .ANY (+RW,+ZI)  ; * (+RO)

    }  

    HEAP +0 UNINIT

    {

        S3C2440.o (Heap)

    }

STACK 0x40000B00 UNINIT

    {

        S3C2440.o (STACK)

    }

}

这会编译下，仿真能进main函数了，但是却老会重启，另外发现CPU跑的是自己之前烧写到nandflash前4KB的程序，说明仿真时看到的代码其实是

steppingstone的代码，且在仿真时，指向第一条指令的位置是0x00000000，而不是0x40000000,看来仿真时仿真期没有让PC指向0x40000000，所以仿真时跑的是steppingstone的代码。

在debug一栏中edit initization file中加上以下代码，这里只是想让PC直到0x40000000，把初始化时钟，RAM等去掉，以后需要再加。

既然是裸机实战，那还是尽量让代码来做我们需要的功能，脚本替我们做了初始化工作就没意思了。当然PC的初始化是没办法了，只能通过脚本来设置，毕竟现在在

nandflash前4KB的代码还不是我们自己的代码，不能掌控。

FUNC void SetupForStart (void) {

//

 PC = 0x40000000;//0x30000000

}

FUNC void Init (void) {

    // Clock Setup 

                                        // FCLK = 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50 MHz

//  _WDWORD(0x4C000000, 0x0FFF0FFF);      // LOCKTIME

//  _WDWORD(0x4C000014, 0x0000000F);      // CLKDIVN

//  _WDWORD(0x4C000004, 0x00043011);      // MPLLCON

//  _WDWORD(0x4C000008, 0x00038021);      // UPLLCON

//  _WDWORD(0x4C00000C, 0x001FFFF0);      // CLKCON

}

// Reset chip with watchdog, because nRST line is routed on hardware in a way 

// that it can not be pulled low with ULINK

//_WDWORD(0x40000000, 0xEAFFFFFE);        // Load RAM addr 0 with branch to itself

CPSR = 0x000000D3;                      // Disable interrupts

PC   = 0x40000000;  //0x30000000        // Position PC to start of RAM

//_WDWORD(0x53000000, 0x00000021);        // Enable Watchdog

//g, 0                                    // Wait for Watchdog to reset chip

//Init();                                 // Initialize memory

LOAD project.axf INCREMENTAL         // Download program

SetupForStart();                        // Setup for Running

再次仿真，没有问题了。

好，到此，S3C2440裸机的第一个工程已经差不多完成了。

在仿照CMSIS编写了外设头文件后，再来操作Led。

这里是借由MKD提供的汇编启动代码来做的，懂汇编的童鞋可以自己写一个汇编启动，如果不懂也没什么，可以照着ARM7的汇编启动代码写，例如LPC213x/214x系列的汇编启动代码。

推荐个链接，对MDK提供的S3C2440汇编启动代码的解读：

http://www.oschina.net/question/565065_115207