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2019年07月29日 | STM32移植Marlin固件
2019-07-29 来源：eefocus
marlin入口函数为loop所以沿着loop函数一步一步分析
get_command(); //读取串口接收到的数据根据 n和*来读取到一个完整的命令并保存在combuffer中
process_commands()
{
-----code_seen('G') //查看当前命令中有没有G这个代码
-----get_coordinates() //获取命令中XYZF字符后面的值并保存在Destinatio[4]和feedrate变量
-----prepare_move() //根据get_coordinates()获得的值和之前设定好的一些变量来控制步进电机
}
manage_inactivity() //检查是否有错误信息
checkHitEndstops() //检查限位开关打印相应值。
史海拾趣
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