2019年08月10日 | stm32 NRF24L01

include "24l01.h"

#include "lcd.h"

#include "delay.h"

#include "spi.h"

#include "usart.h"

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址

const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

//初始化24L01的IO口

void NRF24L01_Init(void)

{   

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);   //使能PB,G端口时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;               //PB12上拉 防止W25X的干扰

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化指定IO

    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉                

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;    //PG8 7 推挽    

    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;   

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PG6 输入  

    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//PG6,7,8上拉                   

  SPI2_Init();          //初始化SPI     

    SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); // SPI外设不使能

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工

    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;       //SPI主机

  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;     //发送接收8位帧结构

    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;      //时钟悬空低

    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;    //数据捕获于第1个时钟沿

    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;       //NSS信号由软件控制

    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;     //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16

    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  //数据传输从MSB位开始

    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRC值计算的多项式

    SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

    SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设

    NRF24L01_CE=0;          //使能24L01

    NRF24L01_CSN=1;         //SPI片选取消  

}

//检测24L01是否存在

//返回值:0，成功;1，失败 

u8 NRF24L01_Check(void)

{

    u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};

    u8 i;

    SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）        

    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.    

    NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  

    for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;                                 

    if(i!=5)return 1;//检测24L01错误    

    return 0;        //检测到24L01

}        

//SPI写寄存器

//reg:指定寄存器地址

//value:写入的值

u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)

{

    u8 status;  

    NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输

    status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 

    SPI2_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值

    NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输      

    return(status);                 //返回状态值

}

//读取SPI寄存器值

//reg:要读的寄存器

u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)

{

    u8 reg_val;     

    NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输        

    SPI2_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号

    reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容

    NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输            

    return(reg_val);           //返回状态值

}   

//在指定位置读出指定长度的数据

//reg:寄存器(位置)

//*pBuf:数据指针

//len:数据长度

//返回值,此次读到的状态寄存器值 

u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)

{

    u8 status,u8_ctr;          

    NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输

    status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值         

    for(u8_ctr=0;u8_ctr    NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输

    return status;        //返回读到的状态值

}

//在指定位置写指定长度的数据

//reg:寄存器(位置)

//*pBuf:数据指针

//len:数据长度

//返回值,此次读到的状态寄存器值

u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)

{

    u8 status,u8_ctr;       

    NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输

    status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值

    for(u8_ctr=0; u8_ctr    NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输

    return status;          //返回读到的状态值

}                  

//启动NRF24L01发送一次数据

//txbuf:待发送数据首地址

//返回值:发送完成状况

u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)

{

    u8 sta;

    SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   

    NRF24L01_CE=0;

    NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节

    NRF24L01_CE=1;//启动发送       

    while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成

    sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值    

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志

    if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数

    {

        NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 

        return MAX_TX; 

    }

    if(sta&TX_OK)//发送完成

    {

        return TX_OK;

    }

    return 0xff;//其他原因发送失败

}

//启动NRF24L01发送一次数据

//txbuf:待发送数据首地址

//返回值:0，接收完成；其他，错误代码

u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)

{

    u8 sta;                                        

    SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   

    sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值      

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志

    if(sta&RX_OK)//接收到数据

    {

        NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据

        NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 

        return 0; 

    }      

    return 1;//没收到任何数据

}                       

//该函数初始化NRF24L01到RX模式

//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR

//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了          

void NRF24L01_RX_Mode(void)

{

    NRF24L01_CE=0;    

    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答    

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址    

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);      //设置RF通道为40          

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度        

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 

    NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 

}                        

//该函数初始化NRF24L01到TX模式

//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR

//PWR_UP,CRC使能

//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了          

//CE为高大于10us,则启动发送.  

void NRF24L01_TX_Mode(void)

{                                                        

    NRF24L01_CE=0;      

    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 

    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK   

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40

    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启