2019年08月23日 | STM32F407 纯寄存器操作定时器,PWM，ADC(专治花里胡哨)

定时器

真多啊，14个定时器，三种。

通用定时器

注意：

需要手动清除中断标志

TIM3->ARR = 5000-1; //自动重载寄存器，10Khz 的计数频率，计数 5K 次为 500ms

TIM3->PSC = 8400-1; //预分频器

两个寄存器的计算

PSC预分频器

//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 42M，所以TIM3的时钟频率为84M

PSC=8400

f=84M/8400=10000Hz=10KHz

t=1/f=0.1ms

每次技术时间0.1ms

ARR=5000-1; //自动重载寄存器

计数5000次，共500ms

//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.

//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz

完整代码

#include  

#include

#include

int main()

{

  Stm32_Clock_Init(336,8,2,7); //系统时钟

delay_init(48);

SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x500;

NVIC->IP[29] = 0x50; //最低抢占优先级，最低响应优先级01 01  EXTI2中断

  NVIC->ISER[0] |= (1<<29); //使能中断线29，也就是EXTI2中断

  RCC->AHB1ENR |= 0x00000020; //使能GPIOF时钟

RCC->APB1ENR |= 1<<1;

  GPIOF->MODER &= 0x00000000; //设置F9,F10  0001 0100 0000 0000 0000 0000

  GPIOF->MODER |= 0x00140000; 

  GPIOF->OTYPER &= 0x00000600; //设置F9,F10推挽输出

  GPIOF->OSPEEDR &= 0x00000000; //F9,F10 速度50m 0010 1000 0000 0000 0000 0000

  GPIOF->OSPEEDR |= 0x00280000;

TIM3->ARR = 5000-1;  //10Khz 的计数频率，计数 5K 次为 500ms

TIM3->PSC = 8400-1;

TIM3->DIER |=1<<0;

TIM3->CR1 |= 1<<0;

while(1)

{

GPIOF->BSRRL = 0x0200; //0000 0000 0010;

GPIOF->BSRRL = 0x0400; 

}

}

void TIM3_IRQHandler()

{

if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断

{

GPIOF->BSRRH = 0x0200; //0000 0000 0010

GPIOF->BSRRH = 0x0400; 

delay_ms(1000);

} 

TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位

}

PWM

#include  

#include

#include

int main()

{

u16 dir;

u16 led0pwmval;

  Stm32_Clock_Init(336,8,2,7); //系统时钟

delay_init(48);

RCC->APB1ENR|=1<<8; //TIM14 时钟使能

RCC->AHB1ENR|=1<<5; //使能 PORTF 时钟

GPIO_Set(GPIOF,PIN9,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,

GPIO_PUPD_PU);//复用功能,上拉输出

GPIO_AF_Set(GPIOF,9,9); //PF9,AF9

TIM14->ARR=500-1; //设定计数器自动重装值

TIM14->PSC=84-1; //预分频器不分频

TIM14->CCMR1|=6<<4; //CH1 PWM1 模式

TIM14->CCMR1|=1<<3; //CH1 预装载使能

TIM14->CCER|=1<<0; //OC1 输出使能 

TIM14->CCER|=1<<1; //OC1 低电平有效

TIM14->CR1|=1<<7; //ARPE 使能

TIM14->CR1|=1<<0; //使能定时器 14

while(1)

{

  delay_ms(10);  

if(dir)led0pwmval++;

else led0pwmval--;  

  if(led0pwmval>300)dir=0;

if(led0pwmval==0)dir=1;      

TIM14->CCR1 =led0pwmval;  

}

}

ADC

#include  

#include

#include

#include

void Adc_Init(void); //ADC 初始化

u16 Get_Adc(u8 ch); //获得某个通道值

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);//得到某个通道给定次数采样的平均值

int main()

{

u16 adcx;

float temp;

  Stm32_Clock_Init(336,8,2,7); //系统时钟

delay_init(168);

uart_init(84,115200);

Adc_Init(); //初始化 ADC

while(1)

{

adcx=Get_Adc_Average(5,20);

temp=(float)adcx*(3.3/4096);

adcx=temp;  //整数

printf("%d.",adcx);

temp-=adcx; //小数

temp*=1000;

printf("%dVn",(u16)temp);

delay_ms(1000);

}

}

//初始化 ADC

//这里我们仅以规则通道为例

//我们默认仅开启 ADC1_CH5 

void Adc_Init(void)

{

//先初始化 IO 口

RCC->APB2ENR|=1<<8; //使能 ADC1 时钟

RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能 PORTA 时钟 

GPIO_Set(GPIOA,PIN5,GPIO_MODE_AIN,0,0,GPIO_PUPD_PU); //PA5,模拟输入,下拉

RCC->APB2RSTR|=1<<8; //ADCs 复位

RCC->APB2RSTR&=~(1<<8);  //复位结束 

ADC->CCR=3<<16;  //ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC 时钟不要超过 36Mhz

ADC1->CR1=0; //CR1 设置清零

ADC1->CR2=0; //CR2 设置清零

ADC1->CR1|=0<<24; //12 位模式

ADC1->CR1|=0<<8; //非扫描模式

ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式

ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐

ADC1->CR2|=0<<28; //软件触发

ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);

ADC1->SQR1|=0<<20; //1 个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列 1

//设置通道 5 的采样时间

ADC1->SMPR2&=~(7<<(3*5)); //通道 5 采样时间清空

ADC1->SMPR2|=7<<(3*5); //通道 5 480 个周期,提高采样时间可以提高精确度

ADC1->CR2|=1<<0;  //开启 AD 转换器

} 

//获得 ADC 值

//ch:通道值 0~16

//返回值:转换结果

u16 Get_Adc(u8 ch)

{

ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列 1 通道 ch

ADC1->SQR3|=ch;  //ch:通道值 0~16

ADC1->CR2|=1<<30; //启动规则转换通道

while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束 

return ADC1->DR; //返回 adc 值 

}

//获取通道 ch 的转换值，取 times 次,然后平均

//ch:通道编号

//times:获取次数

//返回值:通道 ch 的 times 次转换结果平均值

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)

{

u32 temp_val=0;

u8 t;

for(t=0;t {

temp_val+=Get_Adc(ch);

delay_ms(5);

}

return temp_val/times;

}