2019年09月07日 | STM32 多个定时器 多路PWM配置

实验过程中的笔记   在持续更新中  只是一个简化版本

利用定时器1 2 3 4 配置的PWM输出  

PWM输出注意外部接入的高电平还是低电平   注意修改 

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高TIM_OCPolarity_High  接高电平极性为高  接低电平输出极性为低TIM_OCPolarity_Low

 //定时器3  ,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形    GPIOB.5  重映射的端口remap

 void pwm_tim3()

 {

     u16 led0pwmval=0;

    u8 dir=1;     

          delay_ms(10);     

        if(dir)led0pwmval++;

        else led0pwmval--;

         if(led0pwmval>300)dir=0;

        if(led0pwmval==0)dir=1;                                         

        TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);         //占空比定义函数  

 }

  //定时器2  ,输出TIM2 CH1的PWM脉冲波形    GPIOA.0  没有重映射

 void pwm_tim2()

 {

     u16 led0pwmval=0;

    u8 dir=1;     

          delay_ms(10);     

        if(dir)led0pwmval++;

        else led0pwmval--;

         if(led0pwmval>300)dir=0;

        if(led0pwmval==0)dir=1;                                         

        TIM_SetCompare1(TIM2,led0pwmval);         //占空比定义函数  

 }

#include "timer.h"

#include "led.h"

#include "usart.h"

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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

//ALIENTEK战舰STM32开发板

//定时器 驱动代码       

//正点原子@ALIENTEK

//技术论坛:www.openedv.com

//修改日期:2012/9/4

//版本：V1.1

//版权所有，盗版必究。

//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019

//All rights reserved                                      

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//V1.1 20120904

//1,增加TIM3_PWM_Init函数。

//2,增加LED0_PWM_VAL宏定义，控制TIM3_CH2脉宽                                      

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//通用定时器3中断初始化

//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//这里使用的是定时器3!

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值     计数到5000为500ms

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设

}

//定时器3中断服务程序

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断

{

    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 

        {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 

        LED1=!LED1;

        }

}

//TIM4 PWM部分初始化 

//PWM输出初始化  PB6  没有映射

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);    //使能定时器4时钟

     //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  , ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM2, ENABLE); //Timer2部分重映射  TIM4_CH1->PB6 没有映射

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH1的PWM脉冲波形    GPIOB.6  没有映射  重映射的端口remap 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO  PB.6 

    //GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);                         //PB.6 输出高

   //初始化TIM4

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    //初始化TIM2 Channel2 PWM模式     

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高TIM_OCPolarity_High  接高电平极性为高  接低电平输出极性为低TIM_OCPolarity_Low

    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 CH1 TIM_OC1PreloadConfig

//    CH1的PWM脉冲波形

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE); //⑤MOE 主输出使能   非高级定时器可省略

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器  TIM4 CH1

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器  非高级定时器可省略

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4

}

//TIM3 PWM部分初始化 

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能定时器3时钟

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   PC7

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形    GPIOB.5  重映射的端口remap

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形    GPIOC.7  重映射的端口remap

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

   //初始化TIM3

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    //初始化TIM3 Channel2 PWM模式     

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

}

//TIM2 PWM部分初始化 

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;